A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

 

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

 

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

 

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

 

Sample Output

YES

 

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cmath>
using namespace std;

int col,row,t;
char a[2][10][10];
bool vis[2][10][10];
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};
struct node
{
    int x;
    int y;
    int z;
    int step;
};

void bfs(node p)
{
    queue<node> q;
    q.push(p);
    while(!q.empty())
    {
        node t1,t2;
        t1=q.front();
        q.pop();
        if(a[t1.z][t1.x][t1.y]=='P'&&t1.step>=0)
        {
            cout<<"YES\n";
            return;
        }

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            t2.x=t1.x+dx[i];
            t2.y=t1.y+dy[i];
            t2.step=t1.step-1;
            int z=t1.z==0?1:0;
            if(t2.x>=0&&t2.x<col&&t2.y>=0&&t2.y<row
                &&!vis[t1.z][t2.x][t2.y]&&a[t1.z][t2.x][t2.y]!='*')
            {
                    vis[t1.z][t2.x][t2.y]=1;
                    if(a[t1.z][t2.x][t2.y]=='#')
                    {
                        if(!vis[z][t2.x][t2.y]&&a[z][t2.x][t2.y]=='*'||a[z][t2.x][t2.y]=='#')
                            continue;
                        vis[z][t2.x][t2.y]=1;
                        t2.z=z;
                    }
                    else
                        t2.z=t1.z;
                    q.push(t2);
            }
        }
    }
    cout<<"NO\n";
}
int main()
{
    int n;
    cin>>n;
    while(n--)
    {
        cin>>col>>row>>t;
        int sx,sy,sz;
        for(int k=0;k<2;k++)
        for(int i=0;i<col;i++)
            for(int j=0;j<row;j++)
            {
                cin>>a[k][i][j];
                if(a[k][i][j]=='S')
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                    sz=k;
                }
            }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        node no;
        no.x=sx;
        no.y=sy;
        no.z=sz;
        vis[sz][sx][sy]=1;
        no.step=t;
        bfs(no);
    }
}