Spring AOP

本文介绍了AOP(面向切面编程),它通过预编译和运行期代理实现程序功能,可取代传统纵向继承体系的重复代码。还阐述了代理模式,包括静态代理和动态代理(jdk代理、cglib代理),并详细讲解了AOP的相关概念及各类通知的特点、配置和应用。

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AOP:面向切面编程,采取横向抽取机制,取代了传统纵向继承体系重复代码(性能监视,事务管理,安全检查,缓存)
         通过预编译方式和运行期代理实现程序功能。

代理模式:代理对象控制目标对象的访问

静态代理:代理对象类与目标对象类实现相同的目标对象接口,在代理对象中维护一个目标对象接口属性。通过构造器塞入目标对象接口,赋值给代理对象,进而执行代理对象实现的接口方法,并实现前拦截,后拦截等所需的业务功能。

动态代理:
   jdk代理:实现接口,运行期间

    /**
     * 使用JDK的方式生成代理对象
     * demo
     */
    public class MyProxyUtils {
        public static UserDao getProxy(final UserDao dao) {
            // 使用Proxy类生成代理对象
            UserDao proxy = (UserDao)Proxy.newProxyInstance(dao.getClass().getClassLoader(),
                    dao.getClass().getInterfaces(), new InvocationHandler() {
                        // 代理对象方法一执行,invoke方法就会执行一次
                        public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable {
                            // 传入的接口,方法参数
                            return method.invoke(dao, args);
                        }
                    });
            // 返回代理对象
            return proxy;
        }
    }

   cglib代理:生成子类,在类加载的时候生成子类的方式


    public static OrderDaoImpl getProxy(){
        // 创建CGLIB核心的类
        Enhancer enhancer = new Enhancer();
        // 设置父类
        enhancer.setSuperclass(OrderDaoImpl.class);
        // 设置回调函数
        enhancer.setCallback(new MethodInterceptor() {
            @Override
            public Object intercept(Object obj, Method method, Object[] args,
                    MethodProxy methodProxy) throws Throwable {
                return methodProxy.invokeSuper(obj, args);
            }
        });
        // 生成代理对象
        OrderDaoImpl proxy = (OrderDaoImpl) enhancer.create();
        return proxy;
    }
 

1. Joinpoint(连接点)   -- (目标类的所有方法)所谓连接点是指那些被拦截到的点。在spring中,这些点指的是方法,因为spring只支持方法类型的连接点
2. Pointcut(切入点)    -- (目标类中需要增强的方法)所谓切入点是指我们要对哪些Joinpoint进行拦截的定义
3. Advice(通知/增强)  -- (具体增强的手段)所谓通知是指拦截到Joinpoint之后所要做的事情就是通知.通知分为前置通知,后置通知,异常通知,最终通知,环绕通知(切面要完成的功能)
4. Introduction(引介)  -- 引介是一种特殊的通知在不修改类代码的前提下, Introduction可以在运行期为类动态地添加一些方法或Field 5. Target(目标对象)    -- 代理的目标对象
6. Weaving(织入)       --(动态过程,动态生成代理对象的过程) 是指把增强应用到目标对象来创建新的代理对象的过程
7. Proxy(代理)       -- (生成的代理对象)一个类被AOP织入增强后,就产生一个结果代理类
8. Aspect(切面)          -- 是切入点和通知的结合,自己来编写和配置的

1. 前置通知    
   * 在目标类的方法执行之前执行。    
   * 配置文件信息:<aop:after method="xx" pointcut-ref="xx"/>    
   * 应用:可以对方法的参数来做校验
2. 最终通知 (后置通知+抛出异常通知)   
   * 在目标类的方法执行之后执行,如果程序出现了异常,最终通知也会执行。    
   * 在配置文件中编写具体的配置:<aop:after method="xx" pointcut-ref="xx"/>    
   * 应用:例如像释放资源
3. 后置通知        
   * 方法正常执行后的通知。          
   * 在配置文件中编写具体的配置:<aop:after-returning method="xx" pointcut-ref="xx"/>    
   * 应用:可以修改方法的返回值
4. 异常抛出通知    
   * 在抛出异常后通知    
   * 在配置文件中编写具体的配置:<aop:after-throwing method="xx" pointcut-ref="xx"/>    
   * 应用:包装异常的信息
5. 环绕通知    
   * 方法的执行前后执行。    
   * 在配置文件中编写具体的配置:<aop:around method="xx" pointcut-ref="xx"/>    
   * 要注意:目标的方法默认不执行,需要使用ProceedingJoinPoint对来让目标对象的方法执行。

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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