LED灯驱动开发_led驱动开发-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yayyy4/article/details/127253252

本文介绍了一个简单的字符设备驱动程序实现，包括设备的注册、文件操作函数（如读写和关闭）及LED控制。通过用户空间程序与设备交互，演示了基本的输入输出操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

chrdev.c文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include "myled.h"
#define CNAME  "mycdev"
int major;
char kbuf[128]={};

unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;

unsigned int *vir_moder2;
unsigned int *vir_odr2;
unsigned int *vir_rcc2;

unsigned int *vir_moder3;
unsigned int *vir_odr3;
unsigned int *vir_rcc3;


int mycdev_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
        printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
        return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
            //size参数是用户期待读到的字节长度
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
        }
       return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
    if(kbuf[0]=='1')
    {
            (*vir_odr) |= (1<<10);
    }
    else if(kbuf[0]=='2')
    {
            (*vir_odr2) |= (1<<10);
    }
    else if(kbuf[0]=='3')
    {
            (*vir_odr3) |= (1<<8);
    }
    else
    {
            (*vir_odr) &= ~(1<<10);
            (*vir_odr2) &= ~(1<<10);
            (*vir_odr3) &= ~(1<<8);
    }
       return size;
}
//close()
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
       return 0;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};
//一些内核中的宏定义和变量的定义我们需要通过vi -t追
//如果追不到。需要给内核创建索引：ctags -R
//或者在内核目录下执行make tags
//入口函数，当驱动安装的时候执行
static int __init demo_init(void)
{
    //static,限制当前函数只能在本文件使用
    // int 函数返回值类型
    //__init声明此驱动的入口函数在内存中的位置是.init.text段
    //#define __init        __section(".init.text")
        //动态注册字符设备驱动
    major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);

    //LED1
    vir_moder=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);
    if(vir_moder==NULL)
    {
            printk("vir_moder 映射失败\n");
            return -ENOMEM;
    }
        printk("vir_moder 映射成功\n");
    vir_odr=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);
    if(vir_odr==NULL)
    {
        printk("vir_odr 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_odr 映射成功\n");
    vir_rcc=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("vir_rcc 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_rcc 映射成功\n");
    //LED2
    vir_moder2 = ioremap(PHY_LED2_MODER,4);
    if(vir_moder2 == NULL)
    {
        printk("vir_moder2映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_moder2映射成功\n");

    vir_odr2 = ioremap(PHY_LED2_ODR,4);
    if(vir_odr2 == NULL)
    {
        printk("vir_odr2映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_odr2映射成功\n");

    vir_rcc2 = ioremap(PHY_LED2_RCC,4);
    if(vir_rcc2 == NULL)
    {
        printk("vir_rcc2映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_rcc2映射成功\n");

    //LED3
    vir_moder3=ioremap(PHY_LED3_MODER,4);
    if(vir_moder3==NULL)
    {
            printk("vir_moder3 映射失败\n");
            return -ENOMEM;
    }
        printk("vir_moder3 映射成功\n");
    vir_odr3=ioremap(PHY_LED3_ODR,4);
    if(vir_odr3==NULL)
    {
        printk("vir_odr3 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_odr3 映射成功\n");
    vir_rcc3=ioremap(PHY_LED3_RCC,4);
    if(vir_rcc3==NULL)
    {
        printk("vir_rcc3 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_rcc3 映射成功\n");


    //寄存器的初始化
    //LED1
    (*vir_moder) &= ~(3<<20);
    (*vir_moder) |= (1<<20);
    (*vir_odr) &= ~(1<<10);

    //LED2

    (*vir_moder2) &= ~(3 << 20);
    (*vir_moder2) |= (1 << 20);
    (*vir_odr2) &= ~(1 << 10);

    //LED3
    (*vir_moder3) &= ~(3 << 16);
    (*vir_moder3) |= (1 << 16);
    (*vir_odr3) &= ~(1 << 8);

    //RCC
    (*vir_rcc) |= (1 << 4);
    (*vir_rcc2) |= (1 << 5);
    (*vir_rcc3) |= (1 << 4);
        return 0;
}

//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{
     unregister_chrdev(major,CNAME);
        //__exit声明此驱动的入口函数在内存中的位置是.exit.text段
           //#define __exit          __section(".exit.text")

}
//module_init和module_exit是内核提供的宏
//告诉内核驱动的出口函数和出口函数的地址
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
//声明遵循GPL开源协议
MODULE_LICENSE("GPL");

myled.h文件

#ifndef __MYLED_H__
#define __MYLED_H__

#define PHY_LED1_MODER 0x50006000
#define PHY_LED1_ODR   0x50006014
#define PHY_LED1_RCC   0x50000A28

#define PHY_LED2_MODER 0x50007000
#define PHY_LED2_ODR   0x50007014
#define PHY_LED2_RCC   0x50000A28

#define PHY_LED3_MODER 0x50007000
#define PHY_LED3_ODR   0x50007014
#define PHY_LED3_RCC   0x50000A28

#endif
~

text.c文件

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={};
    int fd=open("/dev/chrdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {

        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    printf("设备文件打开成功\n");
    while(1)
    {
            printf("请输入控制命令 1:开LED1灯   2:开LED2灯  3:开LED3灯   0:关灯\n");
            fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
            buf[strlen(buf)-1]='\0';
            write(fd,buf,sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}