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RSS订阅原创 gRPC安装与使用
Wl,--no-as-needed 告诉链接器不要自动省略未用的库，这对于某些库（如 grpc++_reflection）是必要的，因为它们可能在其他库中被隐式使用。-Wl,--no-as-needed 和 -Wl,--as-needed 选项，这两个选项用于控制链接器对库的处理，以确保链接的库是需要的，从而避免不必要的库链接，这样有助于减少最终生成的可执行文件的大小。指定了链接器搜索库文件的路径。--plugin=protoc-gen-grpc 指定grpc_cpp_plugin 的安装路径。
2025-09-14 21:18:18
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原创 ROS2 跨设备 移植及通信
前提：为方便搭建与验证,两台ubuntu设备均关闭防火墙，在同一子网内，可相互ping通，设置相同的ROS_DOMAIN_ID。使用的是默认的简单通信（多播），然后验证 ros2 通信正常即可，若多播失败，则建议使用 fastdds 等dds 实现单播。# ----- 1. 安装系统级依赖 -----# ----- 2. 编译工作空间 -----# ----- 3. 加载环境变量 -----
2025-09-10 19:28:38
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原创 conda环境脚本一键安装 及 YOLO环境搭建
安装时，可全按 enter键 选择默认配置。一、使用 miniconda 搭建。若下载失败，可添加国内镜像源。
2025-07-08 10:35:56
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原创 C++高性能日志库spdlog快速使用
使用时，包含 include/spdlog 内的头文件。调用 init_logger() 初始化后。正常使用 SPDLOG_INFO 等宏即可。
2025-06-30 18:27:15
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空空如也
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