我眼中的管理之变化中的根本

《老子》中谈到:重为轻根,静为躁君。是以圣人终日行不离辎重。虽有荣观,燕处超然。奈何万乘之主,而以身轻天下?轻则失本,躁则失君

 

我对这句的理解是,不管做什么事情,你必须有一个很踏实的根基,作为管理者其踏实的根基必然是两点;其一,是对业务的理解,其二是对人的理解。之所以我认为是这两点是因为管理无非就是借助管理达到人以致用这个目的。一个组织的形成不是一两天的事情,是长期的文化和业务联系在一个特定环境中形成的。因此相对而言组织通常都会有稳定的一面,这种稳定常常带来的也是对外在变化的一种懈怠;这也是管理的矛盾,管理者面对的通常是外在的变化和内在的相对稳定之间的一种矛盾。

 

如何通过内在的变化来适应外在的变化成了管理的一个难题。通常圣人终日都表现的沉稳和安定,其目的无非是要稳定内在的根基。因为企业中业务是相对稳定的,因为一个业务通常和某些产业挂钩;而这些产业本身就是成熟的环境,因此业务的创新是针对与产业内竞争对手的策略。就其本质是对产业环境的一种革新,使之更适合当前的市场环境。而市场环境是不断变化,企业内部的调整也必须围绕这个变化的环境做相应的调整。对于企业而言调整业务,就意味着对于企业人的思想的革新。比方当企业要适应外部环境需要增加某些服务,也就需要员工对服务有所理解,否则员工对于服务始终无法当成是一种本质工作来完成,这样就会使得根基不稳;管理难度加大。

 

而这种这种调整往往会影响到企业中原本的文化,这样管理者是不是就会去想你把我原本的根基动了是不是就影响了我的根基。其实不然,往往管理者如此想事实上是草率了一些。这种草率长久下去会使管理者失去平常心,因为外部环境会不断发生变化;从而改变业务的生存环境,这样旧的管理体系也会失去以往的活力,进而管理也就失去原本的根基,管理也就无法控制局势了;最终会使得整个文化变得不安定起来。所以我认为即时已经管理的很有序也需要处世超然,作为管理者的见解和思想依然要在时代的前面;这样才不会被时代所淘汰。

 

那么这里就不仅仅只是和变化一起变化,而是要做到在变化中引导变化,当然这取决与管理的根基,如果根基足够大自然可以做到引导变化,如果根基不够大也至少可以随变化而变化,这就需要管理者把业务分解成员工所能理解的程度并使之成为一种具有推动力的文化并沉淀下来。这里的做法有很多,如一些大型企业采用末尾淘汰制,小型企业采用根基业务调整员工等做法。其目的无不是要使得变化不会影响到管理的根基。

 

因此,管理始终是要建立在一个稳定的根基的基础之上的,而根基必须随变化而变化,这样才可以以静制动从而使管理不浮躁。而作为管理者始终必须保持超越现有业务的见解和思想,以保证管理的根基。既便是现有业务已经很稳定也要考虑如何抢在对手变化之前控制市场和业务渠道,使得企业始终有核心竞争力(这里不单是技术更是管理);这样才可以称为稳定和成熟的管理者。把一切问题作为一种变化来考虑是现代管理者应具备的基本素质。
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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