时序问题

时钟采样之前数据存在的时间称为建立时间，时钟之后 的称为保持时间，建立时间和保持时间是d触发器的物理属性，不可通过设计更改。

一个寄存器1的输出经过组合组合逻辑连接到下一个寄存器2的输入，寄存器延时+组合逻辑延时+寄存器2的建立时间=最小的时钟周期，决定了寄存器能跑的最高频率。

寄存器延时和建立时间都是固定的，唯一提高时钟频率的方法是减小组合逻辑延时。多个寄存器级联，组合逻辑延时最长的路径决定了系统的频率，称为关键路径。关键路径的组合逻辑可以优化，也可以应用流水线的方法进行优化

编译,filtter 然后timequest timing  analyze ,双击create timing netlist，constrains,create clock,填好参数后，点击targets,get ports的list,选择时钟，run。点击reports all summaries,report里有红色的说明不满足，可以点击report top failing paths，则显示不满足的路径。当不满足时钟时，可以调小时钟，file打开，可以constrains下write sdc file，下次直接修改sdc文件。constrains下read sdc file,reports all summaries。

时序约束分为时钟、input delays 、output delays、时序例外四个步骤。对于不同的情况有不同的约束方法。

当建立时间和保持时间不满足时，即出现亚稳态。当时序不满足时，不同时钟域的信号，按键、外部芯片读写等容易出现亚稳态。

减少亚稳态的方法如下：对1bit信号，建议用同步机制，打2拍，甚至是3拍。对于多bit数据流，建议用异步fifo。对于少量的外部的接口信号，发送可控的数据流，建议通过增加指示信号的方法。