遥望盼望，能像清风陪伴她飘去

一、STM32编程方式1、在线编程（icp in-cricuit programing）通过JTAP/SWD协议或者系统加载程序（BOOTLOADER）下载用户应用程序到微控制器中2、在程序中编程（IAP，in application programming）通过任何一种通信接口（如IO口，USB,CAN,UART,I2C,SPI）等下载程序或者应用数据到存储器中，也就是说，STM32允许...

1、uCOS-III中所有的内核对象（如任务控制块、消息队列、信号量等）都是静态创建的，需要用户提供。FreeRTOS中的内核对象支持动态和静态两种创建方法。（PS： 其实系统提不提供动态创建功能并不那么重要，因为在静态创建的方法的基础上加入内存管理机制，就能自已封装实现动态创建函数）2、uCOS-III中的任务状态较多，因为它存在“基本状态+挂起状态”这类状态，FreeRTOS中挂起态是个单...