《嵌入式linux应用开发》2440 中断 体系结构

11 ARM 有七种运行模式，usr为用户模式，其他为特权模式，特权模式可以随意进入
    其他特权模式和用户模式，但用户模式不能随意进入其他模式，只能通过中断，swi（软中断），复位等，
    复位，swi进入svc模式，uboot要求运行在svc模式，在uboot最开始就将cpu调到
    svc模式，而linux kernel加载时要求cpu处在svc模式。

2 arm中断流程
    主程序----中断---->中断向量表----跳转---->中断服务函数----返回--->主程序

    中断服务函数内容包括：
    1保护现场（保存相关寄存器 r0-r12，lr或pc）
    2清中断
    3相关服务函数
    4恢复现场(恢复相关寄存器，恢复cpsr进入svc模式)  注意：恢复pc（回到主函数
    )和恢复cpsr（回到svc模式）必须同时执行

3 中断初始化流程：（操作以下时中断必须是关闭的）和《嵌入式linux应用开发》的
中断部分的代码比较

    1设置svc和IRQ模式下的sp指针
    2 设置中断源的工作方式（如上升沿或下降沿)
    3设置中断源的使能位，（ 在程序中是EINTMASK）
    4 清除中断悬挂寄存器的所有pending位， （INTPEND）
    5打开中断屏蔽寄存器的相应MASK位  （INTMASK）
    6handler
    7设置CPSR中断允许I位，允许中断，
    （这是中断的总开关，也是最后一个开关，之后就等待中断发生，）

4 中断控制器中各个寄存器的关系
   所有的中断发生了都表现在 SRCPEND上，INTMSK用来屏蔽SRCPEND所标示的中断，
   没有被屏蔽的经过优先级仲裁，最高优先级的中断被标示在INTPEND上

5 对于外部中断，又多了 EINTPEND 和EINTMSK ，EINTMSK是外部中断的使能（不被屏
避就是使能），EINTPEND 当需要进一步判断是需要