BOOST_CLASS_EXPORT

本文介绍了C++ Boost库中的BOOST_CLASS_EXPORT宏及其用途。通过示例,解释了如何使用该宏来注册派生类,以便在序列化过程中能够正确处理未实例化的派生类。同时提到了BOOST_CLASS_EXPORT_IMPLEMENT(T)宏,它与register_type宏有类似功能,用于实例化未被引用的代码,并将类与外部标识符关联,确保序列化过程的顺利进行。

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用基类的指针去转存派生类时除了上一篇 boost::serialization 用基类指针转存派生类(错误多多,一波三折)之外,还有另一种更简单的方法:
用BOOST_CLASS_EXPORT宏。下面我们来分析怎样用BOOST_CLASS_EXPORT来实现
用基类的指针去转存派生类。

首先来看前面实例的一段代码:

void save()
{
	std::ofstream ofs("t7.xml");
	boost::archive::xml_oarchive oa(ofs);
	student_info* sdinfo = new middle_student("wyp", "0099", "1", 15);
	oa << BOOST_SERIALIZATION_NVP(sdinfo);//#1
	delete sdinfo;
}
当程序执行到#1时就会抛出异常: boost::archive::archive_exception at memory location 0x0017eb30...

boost文档解释是派生类没有实例化(这里是个人理解。。。。“实例化”到底什么意思也不太理解。。。)。

当我们在#1前面加上注册的代码时

oa.template register_type<middle_student>(NULL);
实际上就相当于“实例化”,看看register_type的实现代码:

 template<class T>
    const basic_pointer_oserializer * 
    register_type(const T * = NULL){
        const basic_pointer_oserializer & bpos =
            boos
在你的错误信息中,ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost),这可能是由于ROS自带的cv_bridge只支持Python2而不是Python3导致的。为了解决这个问题,你需要编译一个适用于Python3的cv_bridge模块。 以下是解决方案: 1. 首先,确保你在系统的真实环境中操作,而不是在conda创建的虚拟环境中。打开一个新终端,并运行conda deactivate命令,确保退出所有虚拟环境。 2. 进入Python3环境并安装相关依赖包: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge ``` 注意,根据你使用的ROS版本可能会有略微不同的依赖包名称。 3. 创建一个工作空间用于存放待编译的cv_bridge文件: ``` mkdir -p catkin_ws_for_cvbridge/src ``` 4. 设置参数: ``` cd catkin_ws_for_cvbridge catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so ``` 注意,这里的参数根据你系统自带的Python版本进行设置,16.04使用Python3.5,18.04使用Python3.6。 5. 告诉catkin将构建的包安装到指定位置: ``` catkin config --install ``` 6. 在catkin_workspace工作空间中克隆cv_bridge: ``` git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git src/vision_opencv ``` 7. 查看适合的cv_bridge版本: ``` apt-cache show ros-melodic-cv-bridge | grep Version ``` 8. 编译cv_bridge: ``` catkin build cv_bridge ``` 如果一切顺利,应该能够成功编译cv_bridge模块。 9. 最后,确保你将编译后的cv_bridge包添加到ROS的环境变量中。 通过以上步骤,你应该能够解决ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)的问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [在Python3环境中使用ROS的cv_bridge](https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_38703794/14036198)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [【bug】ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)](https://blog.youkuaiyun.com/qq_36497369/article/details/128853820)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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