嵌入式调试方法——printf和fprintf

 

除了人工的分析之外,最简单最直接的调试方法要算printf了。不过,我们这里推荐使用的并不是初学C语言时使用的函数int printf(const char *format, ...),而是稍微复杂一点的fprintf()函数,因为它更方便我们之后重定向错误输出信息到指定的设备。fprintf()函数的原型如下:

int fprintf(FILE *stream, const char *format, ...)

可以看到,它与printf()函数相比多出来了第一个参数FILE *stream,其意义是将打印的内容输出到文件流指针stream指向的流。所谓流,通常是指程序输入或输出的一个连续的字节序列,设备(例如鼠标、键盘、磁盘、屏幕、调制解调器和打印机)的输入和输出都是用流来处理的,在C语言中,所有的流均以文件的形式出现——不一定是物理磁盘文件,还可以是对应于某个输入/输出源的逻辑文件。C语言提供了5种标准的流,你的程序在任何时候都可以使用它们,并且不必打开或关闭它们。以下列出了这5种标准的流。
------------------------------------------------
    名称          描  述             例  子
------------------------------------------------
    stdin        标准输入             键盘
    stdout       标准输出             屏幕
    stderr       标准错误              屏幕
    stdprn       标准打印机          LPT1端口
    stdaux       标准串行设备       COM1端口
------------------------------------------------
    其中,stdprn和stdaux并不总是预先定义好的,因为LPT1和COM1端口在某些操作系统中是没有意义的,而stdin,stdout 和stderr总是预先定义好的。此外,stdin并不一定来自键盘,stdout也并不一定显示在屏幕上,它们都可以重定向到磁盘文件或其它设备上。我们在头文件stdio.h中可以找到stdin,stdout 和stderr的定义如下:

/* Standard streams.  */

extern struct _IO_FILE *stdin;      /* Standard input stream.  */

extern struct _IO_FILE *stdout;     /* Standard output stream.  */

extern struct _IO_FILE *stderr;     /* Standard error output stream.  */

 

在使用fprintf()函数时,通常我们可以将第一个参数设为stdout或者stderr,打印出错调试信息的时候则推荐使用stderr而不是stdout,这是一种惯例,同时也由于内核在处理stdout和stderr时的优先级不一样,后者的优先级要高一些,因此有时候如果程序异常退出时,stderr能得到输出,而stdout就不行。

printf(...) 实际上相当于fprintf(stdout, ...),这也是为什么我们不推荐使用它的原因。在输出调试信息的时候,我们推荐使用fprintf(stderr, …),或者使用某个指定的文件流fprintf(some_stream, …)。

那么具体如何在必要的时候重定向fprintf()中的调试信息呢?来看看下面的一些方法:

当调试信息的量比较大,需要一些时间或者其他辅助工具来搜索过滤时,仅仅利用显示屏幕来输出调试信息是不够的,这时我们经常将这些信息输出到所谓的日志文件(log)中,之后再仔细的分析log文件来发现问题。

Ø       利用ShellI/O重定向

简单的写log方法可以通过shellI/O重定向机制来实现,比如下面的代码:

     1  #include <stdio.h>

     2

     3  int main()

     4  {

     5      fprintf(stdout, "This is a standard output info!\n");

     6      fprintf(stderr, "This is a standard error output info!\n");

     7      return 0;

     8  }

 

在默认条件下,编译运行的结果是打印信息都输出在屏幕上:

$ gcc fprint.c -o fprint

$ ./fprint

This is a standard output info!

This is a standard error output info!

这是因为默认情况下,shell所打开的stdoutstderr设备都是显示屏幕。不过我们可以通过shell的重定向功能来将打印信息写到文件中去。比如:

$ ./fprint >output.log

This is a standard error output info!

$ cat output.log

This is a standard output info!

这样,我们把stdout的输出写到了文件output.log中,不过stderr的输出还是在屏幕上。如何重定向stderr呢?这需要用到shell定义的文件描述符。在shellstdin, stdout, stderr的文件描述符分别是0, 12,我们可以用下面的方法重定向:

$ ./fprint >output.log 2>error.log

$ cat output.log

This is a standard output info!

$ cat error.log

This is a standard error output info!

$

$ ./fprint >output.log 2>&1

$ cat output.log

This is a standard error output info!

This is a standard output info!

其中./fprint >output.log 2>error.log分别将stdoutstderr的输出写入到文件output.logerror.log中,而./fprint >output.log 2>&1则表示将stderr的输出追加到stdout的文件output.log中(结果是output.log中既有stdout输出也有stderr输出)。

一些常用的shell I/O语法如下:

cmd > file   stdout 重定向到 file 文件中
cmd >> file  
stdout 重定向到 file 文件中(追加)
cmd 1> fiel  
stdout 重定向到 file 文件中
cmd > file 2>&1  
stdout stderr 一起重定向到 file 文件中
cmd 2> file  
stderr 重定向到 file 文件中
cmd 2>> file  
stderr 重定向到 file 文件中(追加)
cmd >> file 2>&1  
stderr stderr 一起重定向到 file 文件中(追加)

在平时的简单调试中,我们可以灵活利用这些方法来快速得到log文件。

 

Ø       freopen()进行重定向

有时候我们要求在程序中能够控制标准流的重定向,这时可以利用标准C库函数freopen()freopen()的函数原型如下:

FILE *freopen(const char *filename, const char *mode, FILE *stream)

 

下面的代码用来测试用函数freopen()重定向stderr

     1  #include <stdio.h>

     2

     3  int main()

     4  {

     5      if (freopen("err.log", "w", stderr)==NULL)

     6          fprintf(stderr, "error redirecting stderr\n");

     7      fprintf(stdout, "This is a standard output info!\n");

     8      fprintf(stderr, "This is a standard error output info!\n");

     9      fclose(stderr);

    10      return 0;

    11  }

在第5行我们用freopen()函数将stderr重定向到了”err.log”文件,这样得到的结果如下:

$ gcc print_log.c -o print_log

$ ./print_log

This is a standard output info!

$ cat err.log

This is a standard error output info!

可见第8行打印到stderr的信息被重定向到了err.log文件中,而第7行stdout的打印信息则还是输出到了屏幕上。

### 嵌入式开发中的C语言运算符使用教程 #### 1. 运算符优先级的重要性 在嵌入式开发中,理解运算符的优先级至关重要。如果依赖复杂的表达式求值顺序而不明确指定优先级,可能导致逻辑错误或难以调试的结果。例如,在计算PWM占空比时,如果没有正确处理乘法、除法取模的操作顺序,则可能得到不正确的结果[^2]。 ```c // 错误代码示例 duty = freq * 1000 / period % 100; // 改进后的代码 duty = ((freq * 1000) / period) % 100; ``` 通过添加括号来明确表达式的意图可以显著提高代码的可读性可靠性。 --- #### 2. 特殊运算符的应用 ##### (1)逗号运算符 逗号运算符可以在单条语句中执行多个操作,这在批量初始化硬件寄存器时非常有用。然而,应谨慎使用以保持代码清晰度。 ```c void Init_GPIO(void) { GPIOA->MODER = 0x01, GPIOA->OTYPER = 0x00; // 顺序执行两条赋值语句 } ``` 尽管上述写法简洁,但在实际项目中建议拆分为多行以便于维护阅读。 --- ##### (2)`sizeof` 指针 `sizeof` 是一种编译时常量表达式,用于获取数据类型的大小或者数组长度。它常被用来动态分配内存空间以及计算数组元素数量。 ```c #define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr)/sizeof((arr)[0])) int array[] = {1, 2, 3, 4}; printf("Array size is: %zu\n", ARRAY_SIZE(array)); // 输出:4 ``` 注意:此宏仅适用于局部定义的固定大小数组,对于指向堆上分配区域的指针则无法工作。 --- ##### (3)三元条件运算符 三元条件运算符提供了一种更为紧凑的方式来实现简单的分支判断功能。相比于传统的 `if...else` 结构更加节省空间并提升性能。 ```c RCC->CFGR = (sysclk_src == HSE) ? RCC_CFGR_SW_HSE : RCC_CFGR_SW_HSI; ``` 以上例子展示了如何利用三元运算快速切换系统时钟源配置选项而无需额外增加冗余代码块。 --- #### 3. 算术运算注意事项 在进行数值计算过程中需特别留意以下几个方面: - **类型匹配**:确保参与运算的数据具有相同精度等级;否则可能发生隐式转换从而引起意外行为。 - **溢出风险**:大整型相乘容易超出目标存储范围造成截断现象。 - **零分母防护机制**:任何时候都不得让除数等于零以免触发运行期异常中断程序流程。 下面给出一段示范性的交互界面让用户输入两组参数后展示基本四则运算成果的同时也体现了良好实践习惯——即先验证再操作的原则[^3]。 ```c #include <stdio.h> int main() { int a = 0, b = 0; int c = 0; printf("Input two integers separated by space:"); if(scanf("%d%d", &a, &b)!=2){ fprintf(stderr,"Invalid input.\n"); return -1; } if(b==0){ fprintf(stderr,"Division by zero error!\n"); return -1; } c = a + b; printf("Sum of A and B:%d\n",c); c = a - b; printf("Difference between A and B:%d\n",c); c = a * b; printf("Product of A times B:%d\n",c); c = a / b; printf("Quotient when dividing A over B:%d\n",c); c = a % b; printf("Remainder after division operation on A divided into parts sized as per value given under label 'B':%d\n",c); return 0; } ``` ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值