RT-Thread ---- 工程笔记系列

原创 已于 2022-04-30 21:50:45 修改 · 835 阅读 · 1 ·
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#RTOS #RT-Thread #嵌入式操作系统 #BSP制作 #单片机开发

于 2022-04-30 20:59:55 首次发布
本文作者严文年在苏州分享了关于RT-Thread实时操作系统的一系列教程，涵盖从搭建开发环境、制作BSP板级支持包，到驱动开发和实际应用的全过程。RT-Thread是一款广泛应用的开源RTOS，适合嵌入式系统开发。通过RT-Thread，开发者可以深入理解嵌入式系统的底层运作和上层应用开发。

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RT-Thread USB学习笔记 - 硬件篇
坚韧与专注
12-12 2711
背景 一直以来，都对USB的通信，比较感兴趣。 J-Link、ST-Link、USB-CAN、USB逻辑分析仪等等，都属于USB通信的设备 USB协议没怎么看过，目前打算从USB-HID、USB-Device开启。 嵌入式软件开发，不是空中楼阁，离不开硬件的支撑。 前言 昨天晚上调试USB HID，一块板不通，一块板USB无法正常识别 不能正常识别的板子，移除USB上的电容，正常识别。 不能识别的板子，经过万用表测量，发现USB端子有问题，用热风枪加烙铁，更换了一个USB 端子，正常。 .
AN0012-RT-Thread-文件系统应用笔记1
08-03
《RT-Thread 文件系统应用笔记》是针对RT-THREAD实时操作系统中文件系统应用的一份详细指南。RT-THREAD是由上海睿赛德电子科技有限公司开发的一款开源、轻量级、高性能的实时操作系统，它提供了丰富的功能组件，其中...
RT-Thread学习笔记（一）
2301_76423513的博客
04-17 1050
RT-Thread是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的全称。
RT-Thread学习笔记（二）
2301_76423513的博客
04-18 875
线程管理的主要功能时对线程进行管理和调度，系统中存在两类线程，分别是系统线程和用户线程，系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程，用户线程是由应用程序创建的线程，这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象，当线程被删除时，也会被从对象容器中删除。运行状态的线程具有CPU执行权，如果就绪态的线程优先级与运行状态的线程优先级相同，那么会使用时间片的方式轮询两个线程，如果就绪态的线程优先级高于运行态的线程，会直接打断当前运行的线程，抢占CPU控制权。线程是任务的载体，是 RTT 中最基本的调度单位。
RT-Thread学习笔记（四）
2301_76423513的博客
04-26 745
在一开始，线程1的入口函数先用一个延时阻塞，这时线程1被挂起，线程2被调度，但是此时的信号量2值为0，线程2获取不到信号量，因此线程2被挂起，等到线程1的延时结束，又回到线程1，此时线程1获取信号量1成功，执行相应的操作，然后释放信号量2，信号量1的值从1变为0，信号量2的值从0变为1，线程1执行完，又轮到线程2执行，此时信号量2值为1，因此线程2能够获取信号量2，对应的操作能够执行，线程2又释放信号量1，此时信号量1的值又变为1，信号量2的值又变为0，依次循环，就实现了信号的同步操作。
RT-Thread学习笔记（五）
2301_76423513的博客
04-27 1109
RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层，与Linux类似应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行交互。I/O 设备管理层实现了对设备驱动程序的封装设备驱动框架层是对同类硬件设备驱动的抽象，将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口，由驱动程序实现。
【RT-Thread】 组件机制
hallo的博客
05-14 585
介绍RT-Thread中的组件机制
RT-Thread 事件（学习笔记）
Super辉sir的博客
04-04 4716
本文参考自[野火EmbedFire]《RT-Thread内核实现与应用开发实战——基于STM32》，仅作为个人学习笔记。更详细的内容和步骤请查看原文（可到野火资料下载中心下载）
RT-Thread学习笔记（三）
2301_76423513的博客
04-22 954
如下图所示，系统当前tick值为20，在当前系统中已经创建并启动了三个定时器，分别是定时时间为50个tick的Timer1、100个tick的Timer2和500个tick的Timer3，这三个定时器分别加上系统当前时间 rt_tick=20，从小到大排序链接在 rt_timer_list 链表中，形成如图所示的定时器链表结构。（系统定时器）是 ARM Cortex-M 内核内置的一个 简单、专用的 24 位倒计时定时器，用于提供系统时基（如 1ms），通常用来驱动 RTOS 的节拍中断（tick）。
RT-Thread学习
pzs0221的专栏
08-30 4314
一、入门 RT-Thread官网　　RT-Thread官方bilibili视频号　　　GD32官网 教你动手移植RT-Thread到国产MCU 　　　如何移植RT-Thread到GD32单片机上（非studio版） 东方青讲RT-Thread
RTThread Stm32 标准库参考工程.zip_RT-Thread STD库_rtos stm32_rtthread_rt
07-14
在RTThread STM32标准库参考工程中，你可能找到以下关键知识点： 1. **RT-Thread初始化**：了解如何配置RT-Thread内核，包括设置系统时钟、初始化堆内存、设置中断处理等步骤。 2. **线程管理**：学习如何创建、...
Rtthread学习笔记（二十）RT-Thread使用Esp8266，连接远端服务器IP端口发送数据
01-06
将RTThread移植到STM32上，添加esp8266，连接wifi，从而实现stm32与服务器通讯。其中STM32做客户端，在华为云服务器上开的网络调试助手（具有固定IP端口）做服务器，esp8266的作用是将串口数据透传到网络上，是...
RT-Thread Studio片上Flash 实现Flash抽象层FAL笔记
01-06
复制C:\RT-ThreadStudio\download\rt-thread-sdk\rt-thread-src\v4.0.2\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_flash目录下的drv_flash.h文件和对应的flash驱动文件如drv_flash_f4.c到drivers目录下，复制上一级目录...
基于SSM的一线式酒店管理系统-su0v7503【附万字论文+PPT+包部署+录制讲解视频】.zip
最新发布
08-15
基于SSM的一线式酒店管理系统-su0v7503【附万字论文+PPT+包部署+录制讲解视频】.zip
STM32F4高级定时器定时器应用示例代码
08-15
STM32F4高级定时器定时器应用示例代码
【python毕业设计】基于数据挖掘的音乐推荐系统(django)（完整项目源码+mysql+说明文档）.zip
08-15
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明，不需要论文 采用python语言，django框架，mysql数据库开发 编程环境：pycharm，mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台： 用户注册， 登录 搜索音乐，音乐欣赏（可以在线进行播放） 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法：（重点） 本课题需要大量用户行为（如播放记录、收藏列表）、音乐特征（如音频特征、歌曲元数据）等数据 （1）根据用户之间相似性或关联性，给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐； （2）根据音乐之间的相似性或关联性，给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户，然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西（和你类似的人也喜欢**东西）； 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐（喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐）； 管理员 管理员信息管理 注册用户管理，审核 音乐爬虫（爬虫方式爬取网站音乐数据） 音乐信息管理（上传歌曲MP3，以便前台播放） 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm
MPU6050.zip
08-15
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据，对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上，通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信，获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件，包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`，该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如，`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址，`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中，首先需要包含`MPU6050.h`头文件，然后创建`MPU6050`对象，并调用`begin()`函数初始化传感器。之后，可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据，通常还需要进行校准和滤波，以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础，它是一种低引脚数的串行通信协议，允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持，使得用户无需深入了解通信细节，就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度（X、Y、Z轴）和角速度（同样为X、Y、Z轴）。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动，而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据，可以进一步计算出物体的姿态（如角度和角速度变化）。 在嵌入式开发领域，特别是使用STM32微控制器时，也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口，可以实现更复杂的控制算法。然而，基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中，除了基本的传感器读取，还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP（数字运动处理器）功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据，实现更高级的运动估计，减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器，广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件，开发者可以轻松地与传感器交互，获取并处理数据，实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径，通过这些资源，开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
【python毕业设计】通用排课系统(django)（完整项目源码+mysql+说明文档+LW+PPT）.zip
08-15
对于学生端，核心需求在于能够轻松访问并管理自己的课程表[8]。学生需要能够方便地完成注册、登录，并查看专属于自己的课程详细信息，包括不限于时间、地点、教师等。系统应支持当课程表中任何课程时间发生变动，需要及时在系统内进行更新，保障课程信息的时效性。 教师端的功能需求主要集中在课程表的查看和管理。教师与学生一样，同样需要能够方便地查看自己的教学课表，了解课程时间、地点和相关学生班级信息。系统应允许教师接收课程安排的更新通知，并查看学生的出勤情况，以便及时跟进学生的课程进展。 管理员的功能需求主要集中在课程维护和用户管理。管理员负责管理用户的权限设置，包括教师和学生的账户管理。与此同时，管理员负责监控系统的性能和安全状态，并执行必要的系统升级和维护。管理员重点需要管理课程信息、班级信息，并进行教室分配和课程表生成，确保系统功能的正常运行，满足教师和学生的日常使用需求。 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm
RT-Thread串口设备应用详解
- 3.1 首先，需要对工程进行必要的准备和配置，这可能涉及到配置RT-Thread内核，添加串口驱动，以及设置相关参数。 - 3.2 然后，需要在代码中加入串口操作的相关代码，这包括打开设备，设置接收指示函数，以及读写...
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