祝福汶川

2008年5月14日,我们第一次抵达震后的汶川,北川。满目疮痍,满目悲凉,这里的每一寸土地、每一丝空气里,都是悲伤的味道,手中的笔与相机,不能自已地颤抖着,那是上苍翻手造成的惨剧;

  2009年1月26日,震后的第一个春节。傍晚,暮色中。我们站在北川擂鼓镇板房安置区旁的山腰上,远山如黛,尽管累累伤痕仍在,尽管眼中仍有废墟刺目,然而一趟趟蓝白相间的板房区里升起的袅袅炊烟,还是让人在忽然之间感受到温暖与希望,那是人间烟火带来的亲切;

  2009年5月,震后一周年。春光中,灾区的油菜花儿开了,灿灿的黄花儿在春风中摇曳,又一次行走在灾区的公路上时,迎面相见的笑脸,日益多了起来。 青川的地震遗址公园里,倾泻的山洪掩埋了家与家人,仅留下的遗址,是曾经的房梁。活着的家人却已经可以含着笑,献上一束菊花,说一声“你安息吧”,然后扶 起更多活着的人,开始一砖一瓦地建设自己的农家乐,那是劫后余生的温暖;

  2010年5月,震后两周年。地震中各自失去了丈夫和妻子的李芸香和林兴聪已经再婚两年了。他们各自的公婆、各自的岳父母,各自的儿女,组成了一个崭 新的、庞大的家族,这个家族,在他们亲手重建的二层传统住宅里,热闹繁荣,一如已经在全国倾力支援,完成、或正在完成的北川新城、映秀新城、安县新城、都 江堰新城一样如新。那是以爱重建的繁华;

  2011年5月,我们再回汶川,我们再望汶川。

  三年的日子在一页页的记录中悄然翻过,我们一次次地往返、行走于汶川的这片曾经悲悯凄凉,而今繁华如花的土地上,我们在这片土地上写下绝望、悲伤、痛苦与压抑,也写下重建、重生的希望与欣喜。我们关注汶川,正是在关注坚强,我们关注汶川,正是在关注爱与希望。

  三年望川,是“忘”川,忘掉那些曾经的伤痛与悲苦;三年望川,是“望”川,寄予无限的希望于这片土地。

  悲悯的种子沉入大地,终于开出含泪的花。

  祝福这片坚强的土地!

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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