yanshuai_tek的博客

一. 移植c++ boost 库： Boost官网 下载Boost 解压后，进入目录: cd boost_1_6_0, 执行: $ ./bootstrap.sh –prefix=path/to/installation/prefix prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安装在 /usr/local 下. Note: 家目录不要用 ~ 表示, 编译脚本

创建工作空间 创建程序包 添加cpp程序 修改包中CMakeList.txt文件 catkin_make 1.创建工作空间$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make