yanshuai_tek的博客

一. 移植c++ boost 库：Boost官网 下载Boost解压后，进入目录: cd boost_1_6_0, 执行: $ ./bootstrap.sh –prefix=path/to/installation/prefix prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安装在 /usr/local 下.Note: 家目录不要用 ~ 表示, 编译脚本

创建工作空间创建程序包添加cpp程序修改包中CMakeList.txt文件catkin_make1.创建工作空间$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make