uart 框架整理

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一、已经有很多人整理了，可参照文章：
    1.硬件原理介绍：
        uart接口定义详解介绍（基本结构及工作原理）
    2. 软件介绍：
        Linux内核UART串口子系统驱动框架详解_内核uart驱动-优快云博客