SYL0303的博客

cvBlob介绍：https://code.google.com/archive/p/cvblob/wikis/FAQ.wiki       cvBlob的介绍可以进行百度，或者查看上面的链接，这里就不过多介绍。      在cvBlob编译的时候，查找到的教程是不是都是用VS2010进行编译的，而用VS2013的却很少，我当时编译的时候，就找了好半天的教程，不够终于让我找到了使用VS

经典的标定方式，相信大家一定不陌生，也就是手动标定，不仅麻烦，而且还很费时间、精力，最后得到的结果还不一定准确。然后使用Matlab 2015的标定工具箱进行标定，比较省事，相对来说，结果比较准确。但是有一个缺点就是对标定的图像有些挑剔，有时采集100张图像，只有20张可以使用。废话不多说了，进入主题吧。        1.在命令行输入stereoCameraCalibrator，出现如下界面

双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移T和旋转 R 参数）。       使用Matlab2015标定后，会得到如下标定参数：       CameraParameters1与CameraParameters2为左右摄像头的内部参数（1为左摄像头，2为右摄像头），RotationOfCamera