本文介绍了双目摄像头的标定过程，包括获取每个摄像头的内部参数和相对位置参数。重点讲述了Matlab2015中标定后得到的参数如内参矩阵、径向和切向畸变系数，以及旋转和平移参数的处理方法。强调了参数正确写入XML文件的重要性，以避免后续立体匹配出现偏差。
双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移T和旋转 R 参数）。
使用Matlab2015标定后，会得到如下标定参数：
CameraParameters1与CameraParameters2为左右摄像头的内部参数（1为右摄像头，2为左摄像头），RotationOfCamera2与TranslationOfCamera2为两个摄像头的旋转、平移参数，平移参数可直接写入到相应的XML文件中，但旋转参数需进行转置，才可写入XML文件中。
CameraParameters1与CameraParameters2中包含如下文件：
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