双目摄像头标定参数

本文介绍了双目摄像头的标定过程,包括获取每个摄像头的内部参数和相对位置参数。重点讲述了Matlab2015中标定后得到的参数如内参矩阵、径向和切向畸变系数,以及旋转和平移参数的处理方法。强调了参数正确写入XML文件的重要性,以避免后续立体匹配出现偏差。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

       双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数,还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置(即右摄像头相对于左摄像头的三维平移T和旋转 R 参数)。

       使用Matlab2015标定后,会得到如下标定参数:


       CameraParameters1与CameraParameters2为左右摄像头的内部参数(1为右摄像头,2为左摄像头),RotationOfCamera2与TranslationOfCamera2为两个摄像头的旋转、平移参数,平移参数可直接写入到相应的XML文件中,但旋转参数需进行转置,才可写入XML文件中。

       CameraParameters1与CameraParameters2中包含如下文件:

评论 16
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值