YangZuo_Chester的博客

目的：为了实现一种简单的跟随 #include "ros/ros.h" #include "geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.h" #include "geometry_msgs/PoseStamped.h" /** * This tutorial demonstrates simple receipt of messages over the ROS system. */ class mySubAndPub { public: mySubAndPu

订阅这个话题的主要目的是提前判断robot是否接近goal 目标的位置，比起订阅pose的坐标做欧式距离计算更有效 #include"ros/ros.h" #include"nav_msgs/Path.h" #include <stdio.h> void PathSub(const nav_msgs::Path& pt) { ROS_INFO("%d",pt.poses.size()); } int main(int argc, char **argv) { ros::i

题目：给出一个 32 位的有符号整数，你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。 示例 1: 输入: 123 输出: 321 示例 2: 输入: -123 输出: -321 示例 3: 输入: 120 输出: 21 思路：将传入的数字x 一位一位地转换为字符串类型，比如x=123转换为strX=321，最后再将字符串类型的数字重新换回整形，并加上正负号 补：其实可以省去数字-&gt;字符串这步，...

题目描述 给定数字0-9各若干个。你可以以任意顺序排列这些数字，但必须全部使用。目标是使得最后得到的数尽可能小（注意0不能做首位）。例如： 给定两个0，两个1，三个5，一个8，我们得到的最小的数就是10015558。 现给定数字，请编写程序输出能够组成的最小的数。 输入描述 每个输入包含1个测试用例。每个测试用例在一行中给出10个非负整数，顺序表示我们拥有数字0、数字1、……数字9的个数。整...

题目描述 输入两个非负10进制整数A和B(&lt;=230-1)，输出A+B的D (1 &lt; D &lt;= 10)进制数 思路： 计算一个数num中有多少个D（num/D），同时求num对D的余数，这个余数保存到结果中 将上次的num/D作为下一次循环的num，然后再求num/D和num%D 直到num/D小于D，再把最后这位数加入到结果中 比如1103（10进制）转到8进制 nu...

这是一个很简陋的遗传算法版本，只有交叉（交配） 因为种群个体只有2个，所以就抛弃了选择复制 变异暂无 #include&amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;gt; #include&amp;amp;amp;lt;fstream&amp;amp;amp;gt; using namespace std; float city_dis[4][4]; class individual { public: int

本来这个人工智能实验题目是A*算法，但是没怎么整明白hx&amp;amp;amp;amp;lt;=hx’，就先写个A算法上去吧 主要过程： 通过一个当前最好状态即best矩阵，移动0或者空白的位置，上下左右生成4个方向的子结点（如果0没有越界），把子结点加入到open表中，当前的best加入到closed表。然后在open表中找到fx=gx+hx最小的结点，将其作为当前最好状态，即best矩阵，生成其可能的子结点，直到找到目标...

gcc -framework OpenGL -framework GLUT yourcode.cpp To make a GLUT application on the command line, make sure you’ve run xcode-setup --install when linking your code, use the following linker options:...

之前一直在windows上使用visual studio，换到mac上发现vscode和studio这种集成环境不太一样 其实之前就有尝试用vs code替换掉studio，奈何对这种手动配置一头雾水，云里雾里配置结束之后也只能build和run，debug完全不行 仔细翻阅了官方文档才发现遗漏了一句很重要的话 Add any required args (for ex...

Thinking In C++书里面有把头文件和其实现文件分离编写 不过实际上机之后发现实现不了 参照zhihu问题 https://www.zhihu.com/question/20630104 解决方案： 1.取消分离实现，将声明和定义写到同一个头文件里 2.使用include”*.cpp” ...