自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

yangyu0515的博客

牙牙要健康

优快云认证博客专家优快云认证企业博客

码龄7年

147: 原创

1万+: 周排名

8556: 总排名

42万+: 访问

: 等级

3757: 积分

1180: 粉丝

1634: 获赞

733: 评论

4454: 收藏

私信

关注

热门文章

分类专栏

最新评论

【SLAM】【Windoes】ORB-SLAM2在windoes11上的详细安装教程
2401_87354866: 安装eigen的过程可以和您问一下吗，一直提示编译错误，其他的环境都已安装好了
【docker】Windows11系统下安装并配置阿里云镜像加速
wuyi-: 啊那怎么办
【6D位姿估计】【深度学习】windows10下Gen6D代码Pytorch实现
牙牙要健康: 我也没有了
【点云配准】【深度学习】Windows11下PCRNet代码Pytorch实现与源码讲解
2301_80729670: (PCRNet) PS E:\PCReg.PyTorch-main> python modelnet40_evaluate.py --root modelnet40_ply_hdf5_2048 --checkpoint test_min_loss.pth --cuda --show Namespace(root='modelnet40_ply_hdf5_2048', infer_npts=-1, mode='clean', normal=False, niters=8, gn=False, checkpoint='test_min_loss.pth', method='benchmark', cuda=True, show=True) 0it [00:00, ?it/s] (PCRNet) PS E:\PCReg.PyTorch-main> python modelnet40_evaluate.py --root modelnet40_ply_hdf5_2048 --checkpoint test_min_loss.pth --cuda Namespace(root='modelnet40_ply_hdf5_2048', infer_npts=-1, mode='clean', normal=False, niters=8, gn=False, checkpoint='test_min_loss.pth', method='benchmark', cuda=True, show=False) 2468it [01:05, 37.51it/s] ==================== benchmark ==================== time: 58.79 s, mean: 0.02382 s isotropic R(rot) error: 5.69 isotropic t error: 0.07 anisotropic mse R error: 9.77 anisotropic mae R error: 2.69 anisotropic mse t error : 0.12 anisotropic mae t error: 0.03无法可视化是为什么呀，求佬教教
【点云配准】【深度学习】Windows11下GCNet代码Pytorch实现与源码讲解
2301_80729670: (PCRNet) PS E:\PCReg.PyTorch-main> python modelnet40_evaluate.py --root modelnet40_ply_hdf5_2048 --checkpoint test_min_loss.pth --cuda --show Namespace(root='modelnet40_ply_hdf5_2048', infer_npts=-1, mode='clean', normal=False, niters=8, gn=False, checkpoint='test_min_loss.pth', method='benchmark', cuda=True, show=True) 0it [00:00, ?it/s] (PCRNet) PS E:\PCReg.PyTorch-main> python modelnet40_evaluate.py --root modelnet40_ply_hdf5_2048 --checkpoint test_min_loss.pth --cuda Namespace(root='modelnet40_ply_hdf5_2048', infer_npts=-1, mode='clean', normal=False, niters=8, gn=False, checkpoint='test_min_loss.pth', method='benchmark', cuda=True, show=False) 2468it [01:05, 37.51it/s] ==================== benchmark ==================== time: 58.79 s, mean: 0.02382 s isotropic R(rot) error: 5.69 isotropic t error: 0.07 anisotropic mse R error: 9.77 anisotropic mae R error: 2.69 anisotropic mse t error : 0.12 anisotropic mae t error: 0.03这种无法可视化展示是什么情况呀，有没有佬解决了的

最新文章

点云配准

关注

文章平均质量分 96

点云配准

关注数：文章数：3 文章阅读量：6022 文章收藏量：120

作者: 牙牙要健康

深度学习领域小菜鸡

展开