jquery语法总结和注意事项

本文介绍jQuery的基本使用方法,包括页面元素引用、对象转换、集合处理、事件绑定等关键功能,并探讨了如何扩展jQuery以及解决与其他库的冲突问题。

1、关于页面元素的引用
通过jquery的$()引用元素包括通过id、class、元素名以及元素的层级关系及dom或者xpath条件等方法,且返回的对象为jquery对象(集合对象),不能直接调用dom定义的方法。

2、jQuery对象与dom对象的转换
只有jquery对象才能使用jquery定义的方法。注意dom对象和jquery对象是有区别的,调用方法时要注意操作的是dom对象还是jquery对象。
普通的dom对象一般可以通过$()转换成jquery对象。
如:$(document.getElementById("msg"))则为jquery对象,可以使用jquery的方法。
由于jquery对象本身是一个集合。所以如果jquery对象要转换为dom对象则必须取出其中的某一项,一般可通过索引取出。
如:$("#msg")[0],$("div").eq(1)[0],$("div").get()[1],$("td")[5]这些都是dom对象,可以使用dom中的方法,但不能再使用Jquery的方法。
以下几种写法都是正确的:
$("#msg").html();
$("#msg")[0].innerHTML;
$("#msg").eq(0)[0].innerHTML;
$("#msg").get(0).innerHTML;

3、如何获取jQuery集合的某一项
对于获取的元素集合,获取其中的某一项(通过索引指定)可以使用eqget(n)方法或者索引号获取,要注意,eq返回的是jquery对象,而get(n)和索引返回的是dom元素对象。对于jquery对象只能使用jquery的方法,而dom对象只能使用dom的方法,如要获取第三个<div>元素的内容。有如下两种方法:
$("div").eq(2).html();     //调用jquery对象的方法
$("div").get(2).innerHTML;   //调用dom的方法属性

4、同一函数实现set和get
Jquery中的很多方法都是如此,主要包括如下几个:
$("#msg").html();     //返回id为msg的元素节点的html内容。
$("#msg").html("<b>new content</b>");  
//将“<b>new content</b>” 作为html串写入id为msg的元素节点内容中,页面显示粗体的new content

$("#msg").text();     //返回id为msg的元素节点的文本内容。
$("#msg").text("<b>new content</b>");  
//将“<b>new content</b>” 作为普通文本串写入id为msg的元素节点内容中,页面显示<b>new content</b>

$("#msg").height();     //返回id为msg的元素的高度
$("#msg").height("300");   //将id为msg的元素的高度设为300
$("#msg").width();     //返回id为msg的元素的宽度
$("#msg").width("300");   //将id为msg的元素的宽度设为300

$("input").val(");   //返回表单输入框的value值
$("input").val("test");   //将表单输入框的value值设为test

$("#msg").click();   //触发id为msg的元素的单击事件
$("#msg").click(fn);   //为id为msg的元素单击事件添加函数
同样blur,focus,select,submit事件都可以有着两种调用方法

5、集合处理功能
对于jquery返回的集合内容无需我们自己循环遍历并对每个对象分别做处理,jquery已经为我们提供的很方便的方法进行集合的处理。
包括两种形式:
$("p").each(function(i){this.style.color=['#f00','#0f0','#00f'][i]})  
//为索引分别为0,1,2的p元素分别设定不同的字体颜色。

$("tr").each(function(i){this.style.backgroundColor=['#ccc','#fff'][i%2]})  
//实现表格的隔行换色效果

$("p").click(function(){alert($(this).html())})    
//为每个p元素增加了click事件,单击某个p元素则弹出其内容

6、扩展我们需要的功能
$.extend({
   min: function(a, b){return a < b?a:b; },
   max: function(a, b){return a > b?a:b; }
});   //为jquery扩展了min,max两个方法
使用扩展的方法(通过“$.方法名”调用):
alert("a=10,b=20,max="+$.max(10,20)+",min="+$.min(10,20));

7、支持方法的连写
所谓连写,即可以对一个jquery对象连续调用各种不同的方法。
例如:
$("p").click(function(){alert($(this).html())})
.mouseover(function(){alert('mouse over event')})
.each(function(i){this.style.color=['#f00','#0f0','#00f'][i]});

8、操作元素的样式
主要包括以下几种方式:
$("#msg").css("background");     //返回元素的背景颜色
$("#msg").css("background","#ccc")   //设定元素背景为灰色
$("#msg").height(300); $("#msg").width("200");   //设定宽高
$("#msg").css({ color: "red", background: "blue" });//以名值对的形式设定样式
$("#msg").addClass("select");   //为元素增加名称为select的class
$("#msg").removeClass("select");   //删除元素名称为select的class
$("#msg").toggleClass("select");   //如果存在(不存在)就删除(添加)名称为select的class

9、完善的事件处理功能
Jquery已经为我们提供了各种事件处理方法,我们无需在html元素上直接写事件,而可以直接为通过jquery获取的对象添加事件。
如:
$("#msg").click(function(){alert("good")})   //为元素添加了单击事件
$("p").click(function(i){this.style.color=['#f00','#0f0','#00f'][i]})
//为三个不同的p元素单击事件分别设定不同的处理
jQuery中几个自定义的事件:
(1)hover(fn1,fn2):一个模仿悬停事件(鼠标移动到一个对象上面及移出这个对象)的方法。当鼠标移动到一个匹配的元素上面时,会触发指定的第一个函数。当鼠标移出这个元素时,会触发指定的第二个函数。
//当鼠标放在表格的某行上时将class置为over,离开时置为out。
$("tr").hover(function(){
$(this).addClass("over");
},
   function(){
   $(this).addClass("out");
});
(2)ready(fn):当DOM载入就绪可以查询及操纵时绑定一个要执行的函数。
$(document).ready(function(){alert("Load Success")})
//页面加载完毕提示“Load Success”,相当于onload事件。与$(fn)等价
(3)toggle(evenFn,oddFn):每次点击时切换要调用的函数。如果点击了一个匹配的元素,则触发指定的第一个函数,当再次点击同一元素时,则触发指定的第二个函数。随后的每次点击都重复对这两个函数的轮番调用。
   //每次点击时轮换添加和删除名为selected的class。
   $("p").toggle(function(){
     $(this).addClass("selected");  
   },function(){
     $(this).removeClass("selected");
   });
(4)trigger(eventtype):在每一个匹配的元素上触发某类事件。
例如:
   $("p").trigger("click");     //触发所有p元素的click事件
(5)bind(eventtype,fn),unbind(eventtype):事件的绑定与反绑定
从每一个匹配的元素中(添加)删除绑定的事件。
例如:
$("p").bind("click", function(){alert($(this).text());});   //为每个p元素添加单击事件
$("p").unbind();   //删除所有p元素上的所有事件
$("p").unbind("click")   //删除所有p元素上的单击事件

10、几个实用特效功能
其中toggle()和slidetoggle()方法提供了状态切换功能。
如toggle()方法包括了hide()和show()方法。
slideToggle()方法包括了slideDown()和slideUp方法。

11、几个有用的jQuery方法
$.browser.浏览器类型:检测浏览器类型。有效参数:safari, opera, msie, mozilla。如检测是否ie:$.browser.isie,是ie浏览器则返回true。
$.each(obj, fn):通用的迭代函数。可用于近似地迭代对象和数组(代替循环)。

$.each( [0,1,2], function(i, n){ alert( "Item #" + i + ": " + n ); });
等价于:
var tempArr=[0,1,2];
for(var i=0;i<tempArr.length;i++){
   alert("Item #"+i+": "+tempArr[i]);
}
也可以处理json数据,如
$.each( { name: "John", lang: "JS" }, function(i, n){ alert( "Name: " + i + ", Value: " + n ); });
结果为:
Name:name, Value:John
Name:lang, Value:JS
$.extend(target,prop1,propN):用一个或多个其他对象来扩展一个对象,返回这个被扩展的对象。这是jquery实现的继承方式。
如:
$.extend(settings, options);  
//合并settings和options,并将合并结果返回settings中,相当于options继承setting并将继承结果保存在setting中。
var settings = $.extend({}, defaults, options);
//合并defaults和options,并将合并结果返回到setting中而不覆盖default内容。
可以有多个参数(合并多项并返回)
$.map(array, fn):数组映射。把一个数组中的项目(处理转换后)保存到到另一个新数组中,并返回生成的新数组。
如:
var tempArr=$.map( [0,1,2], function(i){ return i + 4; });
tempArr内容为:[4,5,6]
var tempArr=$.map( [0,1,2], function(i){ return i > 0 ? i + 1 : null; });
tempArr内容为:[2,3]
$.merge(arr1,arr2):合并两个数组并删除其中重复的项目。
如:$.merge( [0,1,2], [2,3,4] )   //返回[0,1,2,3,4]
$.trim(str):删除字符串两端的空白字符。
如:$.trim("   hello, how are you?   ");   //返回"hello,how are you? "

12、解决自定义方法或其他类库与jQuery的冲突
很多时候我们自己定义了$(id)方法来获取一个元素,或者其他的一些js类库如prototype也都定义了$方法,如果同时把这些内容放在一起就会引起变量方法定义冲突,Jquery对此专门提供了方法用于解决此问题。
使用jquery中的jQuery.noConflict();方法即可把变量$的控制权让渡给第一个实现它的那个库或之前自定义的$方法。之后应用Jquery的时候只要将所有的$换成jQuery即可,如原来引用对象方法$("#msg")改为jQuery("#msg")。
如:
jQuery.noConflict();
// 开始使用jQuery
jQuery("div   p").hide();
// 使用其他库的 $()
$("content").style.display = 'none';

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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