rescue比赛初入——nash635

RoboCupRescue（机器人世界杯救援组）竞赛相关

2009-04-14 12:57

灾难救援是一个重大的社会问题，在RoboCup Rescue系统中这个问题涉及到大量的对抗环境下的异构智能体。RoboCupRescue项目的主要目的是在不同层次上促进灾难救援这个领域中的研究与发展，如多智能体团队协作、用于搜索和救援的实体机器人智能体、信息平台建设、个人数字化助理、标准的仿真和决策支持系统、救援策略和机器人系统集成后形成的系统的评测基准等。 RoboCupRescue作为RoboCup中的一个下属赛事，在2000年成为RoboCup的正式比赛项目，当前包括仿真组和实物机器人两种类型的比赛。这两种研究成果的集成将创造未来数字化的国际救援队。 RoboCupRescue 仿真系统介绍 其中： 子仿真器用来仿真火灾、房屋倒塌、受伤市民等。 地理信息系统用来处理与地图相关的内容。 监视器用来显示比赛情况，包括：各种智能体的活动、火灾、道路等情况。 内核是整个仿真系统的核心，负责协调所有其它部分。 智能体包括市民、救护队员、警察、消防队员和中心智能体。 比赛组委会提供的比赛服务器包括：内核、子仿真器、监视器、地理信息系统和市民智能体，参赛队伍需要提供的程序包括三种异构智能体：救护队员、消防队员、警察，和他们的中心智能体。 RoboCupRescue 仿真服务器的安装及运行说明 仿真程序服务器的在Linux下运行，需要java开发平台的jdk1.5, 编译器需要gcc3.40或者以上。硬件配置要求比较高，最好是P4 2.0G以上的CPU，512M以上的内存。服务器的最新版本是：rescue_0.49.5。下载地址是： http://sourceforge.net/pr