新的征程——《robocup rescue》

最新推荐文章于 2025-08-09 22:54:44 发布
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#百度

作者受到队长博客《真相只有一个》的启发，决定记录自己的RoboCup救援挑战之旅，期望能在这一过程中不断进步。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

第一次开博客，昨天晚上在找关于rescue的资料时，百度出了队长的博客—《真相只有一个》，写的特别好，于是乎心血来潮，也准备写博客，用博客来记录我的rescue之路。

祝福自己在robocup的路上艰苦卓绝，  加油！！！

RoboCupRescue心得
qq_40279151的博客
05-11 2201
一、代码的结构 config举例： TacticsPoliceForce.ActionExtClear :InvincibleRescue.extaction.ActionExtClear 冒号前不要动，表示警察的清障的策略 冒号后可修改，指清障代码所处的位置，以便来调用你的代码，实现你的清障策略 ...
RoboCup Rescue Simulator Tutorial core
swordcloak的博客
12-06 467
Introduction官方文件中重要目录-/boot: scripts of execution of the simulator -存有模拟器的“执行文件” -/boot/config: configuration files of the simulator -存有模拟器的配置文件 -/build: the simulator’s Java classes -模拟器JAVA
RobocupRescue 2021.1.27
JasperSong的博客
01-27 1487
今天深入探索了细节调试的重要手段——日志与step结合使用。 在Kernel GUI界面注意到了某个agent后，点击它查看它的ID，然后在logs文件夹中找到相应的日志，当前只有警察和消防有详尽的日志。 消防agent有包含本身属性的xxx.logs和buildingdetector的日志，以及commandexecutor的日志；警察agent有包含本身属性的xxx.logs和policeoffice的日志，以及commandexecutor的日志。 找到日志后在kernel GUI界面点击step，可
Robocup-Rescue仿真救援简介
呼呼的博客
09-22 4255
作为一个比赛，我们的比赛任务是在模拟的地震火灾现场火势蔓延和建筑倒塌的恶劣环境下， 利用有限的救援人员在给定的时间内尽可能地救出多的市民（存活的市民数量越多、总生命值越大，得分越高）利用有限多的消防员来进行灭火操作，尽量减少烧毁建筑的面积（未被完全烧毁的建筑越多，得分越高，如果仿真周期结束时某个建筑在燃烧但是没有烧毁，则不减分）。 １ 人类： 救援人员包括警察（蓝色），救护员（白色），消防员（红色） 普通市民的颜色为绿色 各自的任务： 对人类而言，有以下几个常用的重要属性，罗列如下： 属性名含义
RoboCupRescue中Building
qq_40279151的博客
06-01 542
属性 EnumSetbooleanBuildingBURNINGfloorsiginitonbrokennesscodeattributegroundAreatotalAreatemperatureimportanceHEATINGBURNINGINFERNO EnumSet FierynessUNBURNTHEATINGBURNINGINFERNOWATER_DAMAGEMINOR_DAMAG...
2021.2.21 RoboCupRescue
JasperSong的博客
02-21 735
问题 先说一下这段时间对AStarPathPlanning和BuildingDetector的研究。 对于这两个文件的研究起源于消防agent面对障碍物静止不动的现象，这个现象在hfutengine十分普遍，成为了消防效果很差的重大原因。 一个消防agent在程序运行的300个周期中不断重复着以下的几个活动步骤（在Tactics中写明）： 1.试图接收中心智能体或其它agent发来的消息并确定目标，若成功接收，跳过步骤2； 2.自己的detector确定一个目标； 3.ExtAction根据目标提取出一个动
mysql数据库同步 kattl_东南大学robocup rescue底层代码
weixin_39899630的博客
01-28 228
【实例简介】东南大学robocup rescue底层代码【实例截图】【核心代码】cf1be63d-8c33-453b-9e91-9f590330f249└── sample├── kernel│ ├── AbstractCommunicationModel$1.class│ ├── AbstractCommunicationModel.class│ ├── AbstractCommun...
Robocup Rescue Simulation-开源
04-28
Robocup Rescue Simulation是用于灾难响应管理研究的综合仿真环境。
mrl.gz_2007_robocup_robocup rescue
09-21
【标题】"mrl.gz_2007_robocup_robocup rescue" 指的是2007年RoboCup救援仿真比赛的源代码压缩文件，其中 "mrl" 可能代表Multi-Robot Logic或某种特定的机器人系统模块。RoboCup是一个全球性的机器人竞赛，其目标是...
Red_Sun.tar.gz_rescue_robocup resc_robocup rescue _robocup rescu
09-24
《Red_Sun.tar.gz：东南大学Robocup Rescue 源码解析及运行指南》 在IT领域，Robocup Rescue是一项全球性的机器人竞赛，旨在通过模拟灾难救援场景来推动人工智能和机器人技术的发展。东南大学作为参赛队伍之一，...
东南大学robocup rescue底层代码
10-21
【东南大学RoboCup Rescue 底层代码详解】 RoboCup Rescue 是一项国际性的机器人竞赛，旨在推动灾难救援机器人的研究和发展。东南大学在该领域的参与，展现了其在人工智能、机器人技术以及应急救援算法方面的强大...
RobocupRescue:TP 项目 ISI 3 - Robocup Rescue
05-30
机器人抢救 ISI项目3-抢劫救援 应用程序启动后，您必须创建将在其中执行模拟的图形。 要创建此图，您必须添加节点并通过弧连接它们。 您可以使用列表选择弧的类型。 然后你必须添加灯光，这些灯光可以添加到节点上...
百度智能云给“数字人”发工牌
2401_87097330的博客
08-06 1036
部署即胜任的数字员工。
GPT OSS 双模型上线，百度百舸全面支持快速部署
2301_82040283的博客
08-08 370
百度百舸·AI 异构计算平台，是面向大模型训推一体化的基础设施，提供领先的 AI 工程加速能力，从资源准备、模型开发、模型训练到模型部署，为 AI 工程全周期提供丰富特性和极致易用体验。
网站站长如何借助php推送示例提交网站内容加速百度收录？
weixin_51192125的博客
08-09 176
添加PHP开头及结尾，另存为PHP文件，并上传至网站根目录，代码如何。
直流微电网系统模型的优化设计与控制策略分析：双端口、改进下垂控制及Simulink仿真 完整版
08-09
内容概要：本文详细探讨了直流微电网系统模型的优化设计与控制策略。首先介绍了双端口直流微电网系统的基本架构，其中一个端口连接分布式电源，如太阳能光伏板和风力发电机，另一端口连接恒功率负载。接着重点讨论了外环改进下垂控制和内环双PI环控制策略，这两种控制方式分别用于维持系统功率平衡和快速调节电压电流，确保系统输出的稳定性。此外，还涉及了电压鲁棒控制器、小信号模型、根轨迹分析和粒子群寻优权函数等关键技术，这些技术进一步增强了系统的稳定性和性能。最后，所有控制策略和模型分析均在Simulink环境下进行了搭建和验证。 适合人群：从事电力系统研究的专业人士、高校相关专业师生、对直流微电网感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解直流微电网系统模型及其控制策略的研究人员和技术人员，旨在提高系统的稳定性和效率，特别是在数据中心等对供电稳定性要求较高的应用场景。 其他说明：文中提供的Simulink仿真环境便于研究人员进行实验和验证，帮助更好地理解和优化直流微电网系统。
KUKA机器人码垛程序备份详解：操作流程、关键步骤与注意事项
08-09
KUKA机器人码垛程序的备份方法及其重要性。首先解释了码垛程序的基本结构，重点在于初始化设置、HOME点设定以及信号检测循环。接着阐述了具体的备份操作，如通过长按示教器【菜单】键进入存档管理器并选择带系统变量进行备份。文中还提到使用KUKA.ProjectBackup工具进行完整的备份，避免丢失重要的.dat文件。此外，建议将程序目录同步到私有Git仓库，以便于版本管理和快速回滚。最后强调了备份时需要注意的事项，如包含所有相关参数和配置文件，以确保在产线搬迁或控制器更换时能够顺利恢复。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是负责KUKA机器人维护和操作的专业人士。 使用场景及目标：帮助工程师掌握正确的备份方法，确保在设备更新或故障恢复时能够迅速有效地还原码垛程序，保障生产线正常运行。 阅读建议：在实际操作过程中，务必严格按照文中提供的步骤进行备份，同时关注细节，如系统变量的选择和文件命名规范，以提高备份的成功率和完整性。
xpad源码2.0 1111111111111
最新发布
08-09
xpad源码2.0
晶闸管控制串联电容器TCSC
08-09
晶闸管控制串联电容器（TCSC）技术在电力系统中的应用。首先阐述了TCSC的基本原理，即通过控制晶闸管的导通和截止来改变电力系统的阻抗和相位角，从而实现无功功率补偿和系统稳定性提升。接着展示了TCSC控制器的设计思路，包括初始化晶闸管和电容状态、根据系统状态计算所需导通和截止角度以及控制晶闸管的操作。最后，通过对仿真实验结果的分析，验证了TCSC的有效性和潜在改进方向。 适合人群：从事电力系统研究和技术开发的专业人士，尤其是关注高压输电和配电系统优化的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解TCSC技术原理、控制器设计方法及其在电力系统中具体应用效果的人群。目标是掌握TCSC的工作机制并应用于实际项目中，以提高电力传输效率和稳定性。 阅读建议：读者可以通过本文了解TCSC技术的基础理论和实践案例，为后续深入研究提供参考。同时，对于有兴趣进行相关技术研发的人来说，文中提到的仿真与实验部分提供了宝贵的数据支持。
RoboCup Rescue Server 3D 模拟平台
根据给出的文件信息，我们可以了解到这些内容是关于“RoboCup Rescue Server”的。RoboCup Rescue是一个国际性的机器人和人工智能竞赛项目，其目的是模拟城市灾害救援。在这个框架下，"rescue server"就是模拟救援...
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