电子知识

直流电机：只要给他一个电压信号就走。多快看电压的高低。
步进电机：脉冲有关。一个脉冲走多少角度。
伺服电机：两种控制：电压和脉冲。靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。

舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。伺服电机没有减速齿轮组。而舵机有减速齿轮组。如果是限位舵机，靠输出轴下面的电位器来确定舵臂转向角度。舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。