本文详细介绍了S7-1500T控制器的相对同步功能，重点讲解了MC_GearIn命令的使用，包括电子齿轮比设定和动态参数配置。同步过程中，从轴动态特性依赖于Jerk、Acceleration和Deceleration参数。同步操作可在主轴静止或运动状态下启动，传动比可正可负，编程实例进一步阐述了同步编程的方法。
2 相对同步功能介绍
2.1 相对同步命令 MC_GearIn 介绍
S7-1500 只支持通过 MC_GearIn 命令建立主轴和从轴的相对同步，不支持指定绝对的同步位置，即建立同步后的主轴位置和从轴位置不相同。在建立同步的过程中，从轴的动态特性使用“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”等参数定义值。
使用参数“RatioNumerator”和“RatioDenominator”将电子齿轮比指定为两个整数之间的关系（分子/分母）。
命令及输入/输出参数说明如下：
图 2-1 MC_GearIn 命令表 2-1 命令输入/输出参数说明
表 2-1 命令输入/输出参数说明
| 输入参数 |
||
| 参数 |
数据类型 |
功能 |
| Master |
TO_Axis |
主轴的 TO 对象名称 |
| Slave |
||
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