SINAMICS V90 指导手册 第2章 硬件接口、电缆选型、制动电阻选择

2.3 产品概述

2.3.1 驱动硬件接口

V90 脉冲PTI硬件接口

1. Modbus RTU/USS 通讯485接口 2. STO (安全转矩) 连接器 3. 24V DC电源连接器 4. 电源连接器 5. 电机动力连接器 6. 制动电阻 (选件) 7. Mini USB 接口 8. SD 卡插槽 9. I/O接口 10 数字量输入；6 数字量输出；2 模拟量输入；2 模拟量输出；脉冲信号输入；脉冲信号输出；电机抱闸信号 10. 编码器接口 11. 屏蔽板

V90 PN硬件接口

1. PN接口 2. STO (安全转矩) 连接器 3. 24V DC电源连接器 4. 电源连接器 5. 电机动力连接器 6. 制动电阻 (选件) 7. Mini USB 接口 8. SD 卡插槽 9. I/O接口 4 数字量输入；2 数字量输出；电机抱闸信号 10. 编码器接口 11. 屏蔽板

PTI版本和PN版本硬件接口的区别主要是以下几点：

1. PN接口和485
2. IO接口：PTI中的数字量输入是10，输出是6，而PN中的数字量输入是4，输出是2；PTI有模拟量信号和脉冲信号，而PN没有

2.3.2 SIMOTICS S 1FL6 伺服电机