驱动调试第010期-SINAMICS V90 垂直轴溜勾问题处理详解及时序图分析

概述：现场问题描述

客户现场有一台1FL6系列 3.5kW 多圈绝对值电机应用与垂直轴，在取消使能时出现溜勾现象，用的是EPOS控制，选用111报文，溜勾距离在5900-6300LU之间，

驱动器及电机信息如下：

图1-1 现场驱动信息

本文主要分享对于该溜勾的分析和处理过程，内容如下：

1.可能原因分析： 

可能原因1：现场抱闸接线松动，导致电机抱闸供电不足，无法完全关闭抱闸。

可能原因2：驱动器抱闸参数设置错误，无法按照抱闸控制时序执行抱闸逻辑。

可能原因3：抱闸关闭延时时间P1217设置太短，导致电机抱闸未完全关闭，致使垂直轴溜勾。

可能原因4：驱动抱闸时序输出错误 。

2.现场问题的处理方法和步骤：

问题1处理方法：

     可能原因1验证：

    首先客户现场电工检查了电机的抱闸电缆，发现抱闸电缆线接头未拧紧，重新拧紧后，再次测试，溜勾现象依然存在。曲线图如下图所示(详细Trace请参阅V90_trace曲线记录_08 )：

图2-1 现场V90撤使能动作参数曲线

可能原因2验证：

       对于该原因，一共采取了以下几种方式尝试验证：

2.1.1