OpenGL中的矩阵变换

OpenGL中所有的变换都是对坐标系的变换。

假设有一个三维坐标系O-XYZ，用矩阵M表示（加入齐次坐标）即

	|1   0   0|
M   = 	 |0     1      0 |
   	|0   0   1|

这就是OpenGL中的单位矩阵（没有加入齐次坐标），第一列为X轴方向的单位向量，第二列为Y轴方向的单位向量，第三列为Z轴方向的单位向量。

对于给定的任意一点P（x, y ,z,）,则有

	       |0	0	1|		| z |		| 0*x + 0*y + 1*z |		| z |

M  * P =  |1	0	0|		| x |		| 1*x + 0*y + 0*z |		| x |
   	      |0	1	0|	*       | y |	 =	| 0*x + 1*y + 0*z |	=	| y |

即任意一点乘以单位矩阵坐标不会发生变化。

如果想改变点的坐标，只需要改变X、Y、Z轴方向的单位向量的模和方向即可。