yangtao420902的博客

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # catkin至少需要3.0.2版本以上的Cmake#通过project()这个函数指定包的名字，在CMake中指定后，你可在其他地方通过使用变量${PROJECT_NAME}来引用它project(ultrasonic_data) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11)##

<?xml version="1.0"?><package format="2"> <name>ultrasonic_data</name> <version>0.0.0</version> <description>The ultrasonic_data package</description> <!-- One maintainer tag required, multiple a

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # catkin至少需要3.0.2版本以上的Cmake#通过project()这个函数指定包的名字，在CMake中指定后，你可在其他地方通过使用变量${PROJECT_NAME}来引用它project(ultrasonic_data) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer# add_compile_options(-std=c++11)##

RoboWare Studio 安装RoboWare官网进不去了。链接: http://www.roboware.me.找到了可以下载deb的地址：链接:https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio

ROS中级教程总结一，手动创造一个ROS包参考文献二， 管理系统依赖2.1 rosdep参考文献三， roslaunch参考文献roslaunch.xml说明文档3.1 刨析roslaunch节点3.1.1 gprof3.1.2 Callgrind + Kcachegrind参考文献一，手动创造一个ROS包比较简单，详情请点击：参考文献可以用谷歌浏览器打开，翻译为中文阅读。二， 管理系统...

ROS初级教程总结一，文件系统工具1.1 rospack1.2 roscd1.3 pwd1.4 roscd log1.5 rosls1.6 tab键自动补全二，创建一个ROS包2.1 创建一个功能包2.2包依赖三，ROS节点3.1 rosnode3.2 rosrun四，ROS Topics4.1 rqt_graph4.2 rostopic4.2.1 rostopic echo4.2.2 rosto...

1 什么是发行版ROS发行版是ROS软件包的版本集。这些类似于Linux发行版（例如Ubuntu）。ROS发行版的目的是让开发人员可以使用相对稳定的代码库，直到他们准备将所有内容都向前滚动为止。因此，发布发行版后，我们将尝试限制对核心软件包的错误修复和不间断的改进（在ros-desktop-full下）。通常这适用于整个社区，但是对于“较高”级别的程序包，规则不太严格，因此，它应由给定程序包的维...

ROS学习小结——ROS的安装一，前言二，虚拟机的安装三，ROS版本——Kinetic3.1 Kinetic的安装3.1.1配置您的Ubuntu存储库3.1.2设置您的sources.list3.1.3 设置你的密匙3.1.4 更新软件包索引3.1.5安装桌面完整版3.1.6环境设置3.1.7构建软件包的依赖关系3.2检测安装是否成功四 ROS版本——Melodic4.1 Melodic 的安装4...