Js 调用c# websocket通信 c# 调用硬件c++图像 web端显示

前一段时间有个朋友要帮忙做一个在web端调用硬件的sdk。沟通后才知道是买的供应商的一套视频设备。由于视频设备的软件和sdk只有c++版的，于是给他们中间做了一层c# 封装。技术方案呢开始时想用ocx 插件来做。后来觉得后期给客户安装比较麻烦，后面改成了websocket 来做。

websocket c#端采用 Fleck 来接收和发送报文。

工程类型可以采用winform 、控制台或者window服务都可以

我这里就用winform 做个介绍

首先创建一个winform 工程解决方案

NuGet程序包管理器下载Fleck即可

由于要用到转json所以也下了Newtonsoft.Json

c# 端实现的是一个 调用c++的接口函数 拍照。拍照固定保存到电脑硬盘地址。调用完成之后c# 返回文件地址给到前端去显示。

调用c++接口函数

        private const string dllPath = @"WinDLL.dll";

        [DllImport(dllPath, EntryPoint = "DrawGraph", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public unsafe static extern int DrawGraph(int width, int height, IntPtr mhwnd);

websocket 端口号可以自己定，我这里是8181

WebSocketServer server = new WebSocketServer("ws://0.0.0.0:8181");

接下来在构造函数里开启socket服务

StartWebSocket();

Socket 接收到消息后解析数据，根据数据命令判断执行接口，这里是调用c++拍照后画图显示。图像保存到本地后回传给网页端。当然这里也可以上传到云端服务器都可以。

server.Start(socket =>
            {
                socket.OnOpen = () =>
                {