C++终极复习篇(三)----类和对象

本文深入探讨了C++中的面向对象编程概念,包括类和对象的关系、结构体与类的区别、成员函数的定义方式、构造与析构函数的作用、this指针的功能以及常对象的使用等核心内容。

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前面说到了C++的新特征,现在就说C++较C最大的优势:面向对象:万物皆对象,我们往往在编写程序时,将某类事物的属性和行为封装在一起,给外部提供一定的操作,就可以完成对这个对象的访问。

类和对象的关系:每一个实体都可以作为对象,类代表了某一批对象的共性和特征,类是对象的抽象,而对象是类的具体实例。

类和结构体的区别:结构体没有无参构造函数,结构体不能被继承,结构体是值类型,而类是引用类型,结构在数据参数方面效率更高,简单数组的应用中成本很低,类在方法运算方面更有优势,在抽象多级别时最佳选择。在C++中,保留了结构体类型,而且将他的功能进行了扩展,可以用struct定义一个类,用struct定义的类其成员变量和成员函数默认为public,而class定义的默认为private。

类的成员函数:成员函数可以在类中定义,也可以只在类中写成员函数的声明,在类的外部写成员函数的定义,此时必须在函数名前加上类名,予以限定,即 类名::方法名。

inline成员函数:函数在类中定义时,成员函数已被隐含的指定为内置函数,可省略inline,当函数在类外定义时,应当用inline做显示声明。

成员函数储存方式:一个对象所占用的空间大小只取决于该对象的数据成员所占用的空间而与成员函数无关。函数代码是存储在对象空间之外的。注意,一个空类占用1字节空间。

构造函数:创建对象时调用的函数。

析构函数:对象销毁时调用的函数。

this指针:指向本类对象的指针,this指针是隐式使用的,他是作为参数传递给成员函数。

常对象:将某个类的对象用const修饰,则该对象只能通过构造函数赋初值,数据成员的值将无法被修改。[Time const t1(12,34,46);]常对象不能调用该对象的非const型的成员函数,若将成员变量用mutable修饰,则常成员函数可修改其值。

常对象成员:将成员变量用const修饰,则该变量只能通过构造函数进行初始化;将成员函数用const修饰,则此函数不能修改本类数据成员。

指向对象的常指针:指针变量声明为const型并将之初始化,指针始终保持初值不能改变。

对象的常引用:如果不希望在某个函数中修改实参的值,可以将形参设为常引用。void fun(const Time &t);

友元函数:将一个非成员函数在类中定义为该类友元函数,则此函数可以访问该类的私有成员;亦可将一个类的成员函数在另一个类中定义成友元函数。

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌年份的电动汽车插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商车型组合,包括纯电动汽车插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km额定值。 列 列型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分汽车品牌或OEM。特斯拉 型号别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_型分使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器安全约束模块,以增强系统的鲁棒性安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论Python编程,重点理解各个模块的功能相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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