I2C总线死锁之如何解锁

项目背景：MCU+陀螺仪芯片，通讯总线为I2C总线，应用中需要GD303多次复位。

问题：debug过程中，反复reset单片机，会出现从机不回应的现象，读不到从机的数据，SDA一直为低。

分析：主机发送数据，从机拉低数据线发送数据，然后等待下一个时钟，此时主机突然复位，没了时钟脉冲，而程序重新跑了，你的I2C API接口肯定先判断总线是否繁忙再拉低拉高SCL进行通信，与此同时，从机一直占用着SDA线,等待主机的时钟线，所以主机判断总线繁忙，通讯异常，即使主机重新复位总线也不行。

按照通用方法：发送8个SDL时钟脉冲，调试也不行。

我的解决办法：当从机busy没有回应超时，把SDA和SCL设置为普通输出IO模式，把SCL拉高，延时1ms，再复用为I2C总线进行通讯，多次在keil debug模式下软件复位是OK的，稳定的，没有再出现读不到数据的现象。

具体情况具体分析，死锁的解决方法各位不同，无非是设置为两个普通IO口，拉低几次拉高几次，就可以愉快的进行I2C通信了。