鱼眼相机在FOV比较大时， undistortPoint() 和 undistortImage() 结果相差很大

在做鱼眼图像矫正时，碰到一个很有意思的情况，即在鱼眼相机FOV比较大时， undistortPoint() 和 undistortImage()对应点的结果不一致。

两个函数的调用如下：

浅蓝色的点是画在原始图像上的。

浅蓝色的点随着图像undistortImage()矫正后的位置。

原始图像上的点（原始图像上浅蓝色的点），通过undistortPoint()矫正后的坐标。

此时 undistortPoint() 和 undistortImage() 结果基本一致。

矫正FOV更大时的点