linux字符设备驱动程序学习实验记录

• 这是自己平常学习中曾经困惑的问题。
  Linux系统下的字符型设备和块设备的区分？
  这里指的区分不是说如何从定义上进行区分，从实用的角度来看。打个比方就是，如果你自己写了个设备的驱动，或者从网上下载了一个驱动。安装好驱动之后，你没有相应的设备节点，要用到这样一条命令。mknod /dev/yourdevice  type Major Slave,这里就牵扯到类型是字符型的还是块设备型的。如何从驱动里看出来呢。传统驱动程序注册/注销字符型设备时用到register_chrdev/unregiter_chrdev,而对于块设备则是：register_blkdev/unregiter_blkdev, 而基于devfs的驱动程序也可以看出来，命令分别对应为：字符型devfs_register()和devfs_unregister，块设备devfs_blkregister和devfs_blkunregister。
  注释：在MagicArm上，上次帮同学看那个CAN总线驱动的时候要创建一个设备节点，我看了半天驱动程序也没有看出来是字符设备。后来只能试了。主要是不了解devfs_resgiter就是字符型设备的驱动。顺便说明下：平常的小型嵌入式实验中用到的块驱动是比较少的。
  上次虚拟机开机发现光盘打不开了，发现在/dev目录下找不到cdrom了，这种问题还是有时候会碰见的，虽然不是很常见。方法就是创建一个cdrom节点就可以了，当然设备号这些东西要去文档目录下看：/usr/src/linux-2.4/Documenttation/Devices.txt.
• 关于printk
  printk(KERN_DEBUG “driver test”);
  在头文件<linux/kernel.h>中定义了8种可用的日志级字符串。
  KERN_EMERG 用于紧急事件，像系统崩溃等严重信息
  KERN_ALERT用于警告信息
  KERN_CRIT临界状态
  KERN_ERR用于错误信息
  KERN_WARNIN