人生不应该是“一个几十年“,而应该是”几个一十年“。

今天在网上看到了一篇文章:维特根斯坦大事年表

http://www.joyo.com/collection/Collection_ShowT.asp?aid=344

对于维特根斯坦的一生我只有佩服,但也给我了一些启示:

人生并不苦短,想想你有好几个十年可以过活,够长了,一般人一生中真正有价值的也不过一两个十年,

人生苦短者是因为不同的十年应作不同的事情,所以同一件事情很难始终坚持如一,才会感慨”人生苦短“,而如果以十年为单位的话,你可以有很多个十年,每个十年都可以决定做什么,如果你可以做到每个十年都一样,那么你就可以做到始终坚持如一。

其实就是对于有理想的人应该终其一生去追求自己的理想,不会因为处于不同的年龄段,面对不同的压力,而放弃自己的理想,告诉自己的人生有”几个十年“,就是告诉自己要不断的给自己机会继续自己的理想,不要让理想在”一个几十年“的人生中被遗忘。

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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