iframe自适应高度

function setIframeHeight(iframe) {
        if (iframe) {
            var iframeWin = iframe.contentWindow || iframe.contentDocument.parentWindow;
            if (iframeWin.document.body) {
                iframe.height = iframeWin.document.documentElement.scrollHeight || iframeWin.document.body.scrollHeight;
            }
        }
    };


    window.onload = function () {
        setIframeHeight(document.getElementById('iframepage'));

    };

<iframe src="left_nav.html" id="iframepage" name="iframepage" frameBorder=0 scrolling=no width="15%"></iframe>