本文介绍RTX51Tiny编程的三个主要步骤：编写程序、编译连接及调试。重点介绍了如何定义任务、编程原则及使用uvison集成开发环境的方法。
一般地，下面三步是使用RTX51 Tiny要实现的
l 编写RTX51程序
l 编译并连接程序
l 测试和调试程序
一、编写程序
写RTX51 Tiny程序时，必须用关键字对任务进行定义，并使用在RTX51TNY.H中声明的RTX51 Tiny核心例程。
1、包含文件
RTX51 Tiny仅需要包含一个文件：RTX51TNY.H。所有的库函数和常数都在该头文件中定义。你可以在你的源文件中包含它：
＃include<rtx51tny.h>
2、编程原则
以下是建立RTX51 Tiny程序时必须遵守的原则：
①、确保包含了RTX51TNY.H头文件。
②、不要建立main函数，RTX51 Tiny有自己的mian函数。
③、程序必须至少包含一个任务函数。
④、中断必须有效（EA=1），在临界区如果要禁止中断时一定要小心。参见概述中的中断一节。
⑤、程序必须至少调用一个RTX51 Tiny库函数（象os_wait）。否则，连接起将不包含RTX51 Tiny库。
⑥、Task 0是程序中首先要执行的函数，必须在任务0中调用os_create_task 函数以运行其余任务。
⑦、任务函数必须是从不退出或返回的。任务必须用一个while(1)或类似的结构重复。用os_delete_task函数停止运行的任务。
⑧、必须在uvison中指定RTX51 Tiny，或者在连接器命令行中指定。更多技术文档参见keil软件知识库。
3、定义任务
实时或多任务应用是由一个或多个执行具体操作的任务组成的，RTX51 Tiny支持最多16个任务。
任务就是一个简单的C函数，返回类型为void，参数列表为void，并且用_task_声明函数属性。例如：
void func (void)_task_task_id
这里，func是任务函数的名字，task_id是从0到15的一个任务ID号。
下面的例子定义函数job0编号为0的任务。该任务使一个计数器递增并不断重复。
void job0(void)_task_0
{
while(1)
{
Counter0++;
}
}
附注：
l 所有的任务都应该是无限循环，任务一定不能返回。
l 任务不能返回一个函数值，它们的返回类型必须是void。
l 不能对一个任务传递参数，任务的形参必须是void。
l 每个任务必须赋予一个唯一的，不重复的ID。
l 为了最小化RTX51 Tiny的存储器需求，从0开始对任务进行顺序编号。
二、编译和连接
有两种方法编译和连接RTX51 Tiny应用程序。
l 用uvison集成开发环境
l 用命令行工具
1、命令行工具
RTX51 Tiny已经完全集成到了C51编译语言中，这使得生成RTX51 Tiny应
用非常容易。建立RTX51 Tiny程序只需编写C函数，无需使用汇编。
从命令行编译RTX51 Tiny程序…
按常规方式调用编译器，无需特别的编译指示。例如：
C51 RTXPROG.C DEBUG OBJECTEXTEND
产生的RTXPROG.OBJ文件中包含C代码和定义的RTX51 Tiny任务。
从命令行连接RTX51 Tiny程序：
l 在连接器命令行内指定RTX51TNY指示
l 在目标文件列表中包含RTX_CONF.OBJ文件（如果改变了配置）
例如：BL51 RTPROG.OBJ, RTX_CONF.OBJ RTX51TNY
RTX51TNY指示命令连接器连接RTPROG.OBJ和TX_CONF.OBJ并且包含RTX51 Tiny库。这样就建立了RTX51 Tiny程序。
附注：
l 不要在RTX51 Tiny程序中建立mian函数，只建立任务函数就可以。main函数包含在RTX51 Tiny库中，它启动操作系统和任务0。如果在程序中包含了main函数，将产生一个连接错误指示有多个main被定义。
l 程序中至少建立一个任务函数。
l 必须至少调用一个RTX51 Tiny函数（象os_wait或os_create_task），这样，连接器才会包含RTX51 Tiny库。
2、uvison集成开发环境
用uvison建立RTX51 Tiny程序。
1) 打开目标对话框选项（从project菜单选择Options for Target）。
2) 选择目标标签。
3) 从操作系统选项列表选择RTX51 Tiny。
三、调试
uvison模拟器允许运行和测试RTX51 Tiny应用程序。RTX51 Tiny程序的载入和无RTX51 Tiny程序的载入是一样的。无需指定特别的命令和选项。
一个核心的对话框显示RTX51 Tiny核心和程序中任务的所有特征。从Peripherals菜单选择RTX51 Tiny Tasklist显示该对话框。
该对话框中：
l TID是在任务定义中指定的任务ID。
l Task Name是任务函数的名字。
l State是任务当前的状态。
l Wait for Event指出任务正在等待什么事件。
l Sig显示任务信号标志的状态（1为置位）。
l Timer指示任务距超时的滴答数，这是一个自由运行的定时器，仅在任务等待超时和时间间隔时使用。
l Stack指示任务栈的起始地址
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