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2026-01-01 02:44:13
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原创 Transformer 中的位置编码总结笔记
绝对位置 (sin/cos)：公式生成，固定不变。可学习位置：参数表，训练中更新，有限长度。相对位置：查表/旋转，作用于 attention 打分，泛化能力更强。序列长度= 输入 token 数量，影响最大输入长度 & 注意力计算复杂度。
2025-09-19 12:41:40
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原创 模型参数反向传递的链式法则梳理
反向传播时，引入max pooling 的输入，在最大值位置赋值 为 在fc计算的梯度σL / σX = wT * δ；保留下来正值的地方，将之前传进来的作为误差，赋值进入。7.根据ReLU的输入，接下来计算卷积核的权重梯度。那么，δ(0,0) = 0.842 δ(0,2) = 2.968 δ(2,0) = -0.255。X 为FC层的输入，此处应该时Max Pooling 之后输出的 feature map。然后依照X patch 具体计算出的结果去 卷积层的输入x里面取结果；
2025-09-18 22:10:54
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原创 SQLite3 在 Windows 下的安装与配置笔记
命令行工具：下载。编程调用：下载。配置环境变量时，只需把包含 sqlite3.exe 的文件夹路径加到Path即可。
2025-09-17 12:37:59
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原创 张量、向量与维度：概念整理与通俗解释
在学习深度学习过程中，**张量（Tensor）向量（Vector）**这两个概念经常被提及，但它们分别从不同的角度来描述数据。以下是完整的笔记内容，适合非技术背景读者理解。ps: 你要实在分不清楚的话，你就想象 张量 是麻辣烫，描述麻辣烫里面有什么（肉类，青菜，丸子，底汤）；向量依次把你拿的菜展开，用来计算价格。
2025-09-10 12:28:04
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原创 模型中参数如何计算，如何被更新。一起手算一个全连接层！！！
这是一篇“能看懂、能复现”的小教程：我们用一张很小的图片（2×2、3 通道），走一遍（算分数/概率）和（求梯度/更新参数）。每一步都写清楚“哪个数字 × 哪个数字 = 什么结果”，便于非研发同学也能顺着推。
2025-09-10 11:07:22
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原创 Detectron2 环境配置笔记
无法直接安装 Python3.9Ubuntu 24.04 默认源不支持，通过 deadsnakes PPA 成功解决。虚拟环境 Python 与 pip 不匹配之前在 Python3.12 环境下安装依赖，3.9 环境无法使用。重新在 3.9 环境中安装依赖，问题解决。Detectron2 安装报错已被弃用；新版用。先确保安装了 torch，再执行 detectron2 安装。依赖冲突/缺失部分包（如 setuptools、fvcore、iopath）需要手动升级。
2025-08-30 23:08:15
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原创 SlowFast 模型要点总结
摘要： SlowFast模型采用双路径设计处理视频动作识别： Slow路径：低帧率（稀疏采样）、宽通道，专注捕捉场景语义和慢变信息。 Fast路径：高帧率（密集采样）、窄通道，轻量化提取快速动作细节。 关键参数α（速度比）和β（通道比）平衡计算量与性能，两路径覆盖相同时间窗口但采样密度不同，特征融合后互补提升识别精度。其核心思想是通过“慢察全局，快捕局部”实现高效建模，优于单一路径方法。 （字数：150）
2025-08-29 13:02:01
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原创 VS Code + Codex 在 WSL 中使用的正确姿势
Codex 登录只能在本地完成。文件仍可通过 UNC 路径访问 WSL → 本地 Codex 就能照常工作。避免在 WSL 内重复安装/登录 Codex 扩展。
2025-08-28 10:49:21
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原创 WSL 下配置并运行 SlowFast（完整流程记录）
到目前为止，我完成了以下步骤：克隆代码 ✅创建 venv 虚拟环境 ✅安装 PyTorch ✅手动安装依赖 ✅可编辑安装 SlowFast ✅修改配置文件 ✅下载预训练模型 ✅成功运行 Demo ✅现在我已经能在本地跑通 SlowFast 并对视频做动作识别啦！🚀👉 以上就是完整配置流程，希望能帮到在 WSL 下折腾 SlowFast 的朋友们。
2025-08-27 19:32:35
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原创 启用GPU对模型进行推理，安装cuda toolkit &cuDNN 9
ONNX Runtime 1.18.x 官方要求 CUDA 12.x + cuDNN 9.x。以及通用的 cuda-toolkit（会装当前仓库默认版本）12.9 也刚出，可能还没在 ORT 里完全验证。13.0 太新，兼容性未知（容易踩坑）。12.6 相对稳定，推荐先装它。再补 cuDNN 9。
2025-08-27 07:59:37
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原创 将本地github连接从https切换到ssh 公钥方式
Enter file in which to save the key (/home/wanglonglong/.ssh/id_ed25519): （回车）Title：输入一个标识（比如 我的ROS设备 或 Ubuntu虚拟机，方便你区分不同设备）。点击 Add SSH key 保存（如果弹出密码验证，输入你的 GitHub 账号密码即可）。输入 ssh-add ~/.ssh/id_ed25519 手动加载私钥，再测试。打开 GitHub 网站，登录你的账号（wanglonglong-sal）。
2025-08-23 18:12:36
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原创 ros2项目上传git忽略编译文件
如果你之前已经把 build/ install/ log/ 提交进 Git 仓库了，即使 .gitignore 里写了，Git 也还是会继续跟踪它们。
2025-08-20 14:04:17
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原创 将本地项目上传git
如果你的仓库里已经有 README.md 或其他文件，第一次 push 可能会提示 “rejected because remote contains work”。上面这个地址在git上创建repositories之后，进入仓库，点https，把地址复制下来。梳理一下如何将本地项目上传git，本地项目为ubuntu上的一个ros2项目。2.初始化 Git（如果还没初始化）5.推送到 GitHub。1.进入你本地项目目录。
2025-08-18 18:44:35
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原创 Ros2环境中强行关联Torch环境方法
于是利用python自带venv配置环境，但是安装torch后启动程序，仍然出现找不到torch文件现象。原因：在ros2 colcon build的时候，应该利用配置好的venv进行编译，就可以自动将venv环境与工程关联。但是，此时关联明显是失败的。‘executable’: ‘/home/xxx/ros2_env/bin/python3’, # 你的虚拟环境Python路径。验证输出是否为虚拟环境python路径，比如/home/name/ros2_env_bin/python。
2025-08-18 18:05:21
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原创 解决ROS2调用YOLO-v5 windowspath报错
背景：在Windows环境中对YOLO-v5进行训练，获得best.pt文件。将best.pt文件引入Ros2环境，在subscriber中调用识别摄像头图像，启动过程中提示dindowspath错误。推理的时候必须依赖 PyTorch 框架（torch），因为 .pt 文件是用 PyTorch 保存的。用 .onnx → 不需要 PyTorch，靠 onnxruntime 或其他推理引擎。解决方法：利用YOLO-v5自带的export，导出具有兼容性能的best.onnx。
2025-08-18 17:44:09
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空空如也
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