freertos线程处理程序。uart dma的初始化片段。

然后NVIC_EnableIRQRequest(COM2_IRQn,7,0);使用的中断优先级低于配置的configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的值。将freertosconfig.h文件中 的 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 6。

解决方法如图 除了把include文件的目录添加进去，把他的上层目录也要依次添加进去。

P3:如何在Keil编译的工程里面生成反汇编代码。_keil 反汇编-优快云博客

修改error_callback函数，将tcp_server_disconnect函数中的tcp_abort替换为tcp_close。/* PC上位机如果正常运行中闪退或者不良退出会出现这个错误，此时服务器需要释放掉连接 *///tcp_abort(tpcb);/* 关闭连接并释放tpcb控制块 */

define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 40 * 1024 ) ) 堆空间默认20*1024，太小网络任务无法运行但是不报错。

【代码】tcp客户端接收文件。

【代码】ftp 接收文件，然后通过基于ymodem协议的串口烧写固件的脚本。

5单击“Target”菜单中的“Program & Verify”选项，以编程和验证芯片。选择APP.bin文件；2 File->open data file 打开刚才合并生成的bin文件。4单击“Target”菜单中的“Erase Chip”选项，以擦除芯片。6 单击“Target”菜单中的“Reset”选项，以重置芯片。1 首先利用keil文件分别生成iap和app的bin文件。使用JFlash软件，将2个BIN文件合并成一个BIN。3单击“Target”菜单中的“Connect”选项。

ftp接收升级包，然后打开串口，写1发送升级标志，通过sz命令发送升级包升级。

app中 创建一个任务等待接收升级标志，如果接收到上位机通过串口发送过来的字符1 ，则将升级标志0x88，写入0x0803FFF4处，然后复位进入iap程序。串口升级参考上面这篇文章，实际场景是linux通过网络接收升级包，然后通过串口给gd32f450升级。iap代码，根据升级标志判断是否升级app程序。

zsend/bin/shzrecv/bin/sh。

2 GD32F450+LAN8720A，#FreeRTOS_Plus_TCP 网络协议栈移植教程。2 修改案例中工程源码的flash读写的接口，匹配 gd32f450。3 基于串口ymodem的iap的程序升级主要参考以下这篇文章。【开源】串口YMODEM实现IAP程序升级（附工程源码）1 freertos移植主要参考以下这篇文章。1 iap程序要跑在没有移植系统之前的代码上。