gd32笔记

cortex-M内核知识总结

HardFault 问题查找步骤 ： 发生HardFault时 ，当前PC 和 LR参考意义不大 ，应该根据当前SP指针的地址 ， 获取此8个寄存器的值 ，其中PC为发生异常时的PC,

LR为发生异常代码所在函数的下一条执行的代码 ， R0-R4 为过程值 ，可能为参数 ，返回值 ，内存加载值等等 ，具体依靠PC和LR能分析其内容。

以下为实际发生HardFault的Jlink读取情况

根据PSP（裸机使用MSP） 查找发生 入栈的 8个寄存器 PC : 0x080249AA LR：0x0801E895

最终定位到发生问题的函数： shell_version_cmd --> unti_strcmp --> LDRB r2 ,[r1,#0] 。 进一步分析原因可继续追溯栈的内容，查出 until_strcmp 参数输入内容，最终发现为until_strcmp 的第二个参数在出异常是为非法地址，访问非法地址导致HardFault