usb学习笔记

1 学习链接

Linux USB 3.0驱动分析（一）—— USB设备基础概念 - luoyuna - 博客园

https://zhuanlan.zhihu.com/p/683251257

https://zhuanlan.zhihu.com/p/558716468

USB鼠标驱动开发流程-优快云博客

USB设备在Linux系统中的识别和加载过程-电子发烧友网

USB协议架构及驱动架构

 USB驱动框架分析1_usb storage 驱动框架-优快云博客

USB 2.0 协议专栏之 USB 2.0 连接与枚举（二）_usb枚举-优快云博客

usb枚举过程分析之hub_events_hub的枚举流程-优快云博客

https://naotu.baidu.com/file/07b78a1dda9615278029e01a42bdaa32

2 别人的调试记录：

STM32 USB Mass Storage 例程调试笔记 - irwin0112 - 博客园

调试记录-USB异常断开调试_idvendor=2ecc idproduct=3001-优快云博客

USB 设备常见问题_usb枚举失败-优快云博客

usb拓扑图：

Compound Device和composite device的区别：

USB复合设备(Compound Device)：就是指将Hub和连接在Hub上的设备封装到一起所组成的设备，每个设备都会分配一个设备地址。如图Compound Device。

USB组合设备(USB composite device)：所示在USB系统中，除了Compound Device，还有Composite Device概念，是指具有多个接口且接口间相互独立的USB设备。一个USB组合设备只有一个设备地址，可以将不同的功能与不同的接口对应，来开发多功能USB设备，即组合设备采用一个USB控制芯片，同时联接不同的USB设备(或芯片)，主机可同时与这些USB设备通信。

usb设备驱动和usb接口驱动的区别：

USB设备驱动(usb device driver)就只有一个，即usb_generice_driver这个对象，所有USB设备都要绑定到usb_generic_driver上，它的使命可以概括为：为USB设备选择一个合适的配置，让设备进入configured状态。

·USB驱动(usb driver)就是USB设备的接口驱动程序，比如adb驱动程序，u盘驱动程序，鼠标驱动程序等等。

驱动代码中，for_devices = 1的是usb设备驱动，for_devices = 0的是usb接口驱动。

控制传输固定使用端点0 ，枚举过程使用大量的控制传输，可参考后文中枚举过程的实际报文。控制传输为了保证配置数据的传输的有效性，使用了指令再确认机制

BULK传输的速率取决于主机IN 或OUT事务的间隔，系统占用率高，IN或OUT事务间隔可能就变大，系统占用率小，IN或OUT事务间隔可能减小。

BULK传输速率不确定是因为IN或OUT事务是在其他任务空闲时发出，而中断传输的IN或OUT事务则是定时发出，定时周期取决于设备端点的配置

同步传输综合了BULK传输的整体速率，以及中断传输的实时性，但是去掉了事务的应答，不具备错误重发机制，多用于音视频传输允许少量错误失真地方。

设备将自身的配置信息保存在本地 ，主机在检测到设备接入时 ，通过端点0获取设备配置信息，然后根据配置信息，使用配置的模式以及配置的数据端点通信 ，这个过程称为USB枚举 ，枚举所获取的配置称为USB描述符。

1. USB Host Controller Driver (HCD): 这是运行在主机端（例如一台 PC）上的驱动程序，负责与连接到该主机的各种 USB 设备进行通信。HCD 会处理主机和设备之间的数据传输。

2. USB Device Driver: 这是在主机操作系统上运行的驱动程序，用于支持特定类型的 USB 设备（如键盘、鼠标、存储设备等）。这些驱动程序通常与特定的 USB 类（class）相关联，比如 HID (Human Interface Device) 类、Mass Storage 类等。

3. USB Gadget Driver: 这是在嵌入式系统或任何作为 USB 设备工作的系统中运行的驱动程序。gadget 驱动程序定义了设备的行为，包括设备可以提供的功能（例如大容量存储、网络接口等）。

4. USB Device Controller (UDC) Driver: UDC 驱动程序控制实际的硬件控制器，这个控制器负责执行 USB 协议并处理底层的数据传输。UDC 驱动程序提供了对硬件寄存器的访问，并且通常需要与 gadget 驱动程序协同工作来实现完整的 USB 设备功能。