<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[KEN Bolg]]></title><description><![CDATA[梦想有多远，路就有多远]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; yang1994]]></copyright><item><title><![CDATA[CodeBuddy IDE 实战应用与效能提升指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/167258874</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/167258874</guid><author>yang1994</author><pubDate>Thu, 08 Oct 2026 08:52:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[在日常开发中，我们常常陷入这样的循环：花费大量时间编写重复的样板代码，为了理清一段遗留逻辑而翻阅无数文件，或者在深夜盯着一个难以定位的边界条件错误。这些琐碎且高耗能的环节，往往占据了开发者真正用于架构设计和核心算法创新的时间。随着人工智能辅助编程工具的成熟，这种局面正在发生根本性的转变。它不再仅仅是一个“更聪明的自动补全”，而是逐渐演变为能够理解上下文、重构复杂逻辑甚至生成测试用例的结对编程伙伴。对于许多一线工程师而言，最大的痛点并非缺乏编码能力，而是如何在庞大的代码库和紧迫的交付周期中保持高效与准确。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu安装包查找]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/132851226</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/132851226</guid><author>yang1994</author><pubDate>Wed, 13 Sep 2023 13:33:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在嵌入式板子上安装qt的就遇到问题使用pip install不好使，缺少一些关键的工具库，只能通过apt install方式安装。这时只能通过 apt-cache search 查找看看有没有代替库了。通过apt-cache search命令进行查找。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ESP8266 Windows开发环境搭建（IDE1.5）好用不骗人]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/128577376</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/128577376</guid><author>yang1994</author><pubDate>Fri, 06 Jan 2023 13:56:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[ESP8266 windows环境搭建]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[nginx 配置git server http clone服务，并通过反向代理访问]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/128066840</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/128066840</guid><author>yang1994</author><pubDate>Sun, 27 Nov 2022 17:34:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[nginx http git 反向代理]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Vim技巧-多行缩进]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/128062382</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/128062382</guid><author>yang1994</author><pubDate>Sun, 27 Nov 2022 11:48:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[vim 多选缩进]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数字信号处理中的过采样]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/127923809</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/127923809</guid><author>yang1994</author><pubDate>Fri, 18 Nov 2022 15:58:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[过采样]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[什么是PWM“死区”]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/125909013</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/125909013</guid><author>yang1994</author><pubDate>Thu, 21 Jul 2022 11:37:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[PWM“死区”]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[嵌入式基础知识1（compare match output 和input capture）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/125799386</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/125799386</guid><author>yang1994</author><pubDate>Fri, 15 Jul 2022 10:45:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[嵌入式知识点]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[通过配置文件启用/禁用Ubuntu 18.04自动登录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/124446319</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/124446319</guid><author>yang1994</author><pubDate>Wed, 27 Apr 2022 11:09:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[超级用户可以通过编辑custom.conf配置文件的方式，来为自己或任何其他 Ubuntu 用户启动自动登录：
1，使用Ctrl+Alt+T快捷键打开「终端」
2，使用 vi、nano 或 gedit 等文本编辑工具编辑/etc/gdm3/custom.conf配置文件
AutomaticLoginEnable=True
AutomaticLogin=user

默认开启自动登录功能的AutomaticLoginEnable和AutomaticLogin参数是被#注释掉的，要启用则需要将注释号取掉，并提供要]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS 服务实现时解决 No module named问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/123915216</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/123915216</guid><author>yang1994</author><pubDate>Sat, 02 Apr 2022 11:09:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[根据官方的指南实现的代码没有多少，也很容易理解，但是编译的时候会有问题，通常都会提示No Moudle什么的，这时如果去devel文件夹里看，在python3的目录里，会看不到模块的文件夹，这表示没有生成自定义消息的对应类。
实际问题是CMakelists.txt的配置有问题，只要把如下配置都写了肯定好使。
如下是文件的全部内容，我删除了全部的注释，方便大家查看：
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(learning_ros)

find_packag]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VMware Ubuntu20.04设置共享文件夹]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/123880724</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/123880724</guid><author>yang1994</author><pubDate>Thu, 31 Mar 2022 19:10:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[虚拟机设置好共享文件夹后进入系统可能会找不到，这时需要经过如下操作才能在系统中看到。
vmware-hgfsclient

可以在Terminal里显示出已经设置好的共享文件夹。
sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt -o nonempty -o allow_other

这样设置后就可在系统中使用了。


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS- 解决 sudo rosdep init和update 出现的错误]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/123865867</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/123865867</guid><author>yang1994</author><pubDate>Thu, 31 Mar 2022 11:08:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[大家在使用ROS时都需要执行sudo rosdep init 方法和rosdep update方法。但是在执行rosdep init时会提示如下错误。
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.


问题就是代理的事。
解决方法]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[jupyter notebook下识别出虚拟环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/123399463</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/123399463</guid><author>yang1994</author><pubDate>Thu, 10 Mar 2022 13:37:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[在需要的虚拟环境里安装
conda install -c conda-forge ipykernel

这样启动jupyter notebook就可以看到了。
也可以在安装虚拟环境时就安装。
 # 创建环境开始就安装ipykernel
conda create -n 环境名称 python=3.9 ipykernel 
#直接指定环境安装ipykernel
conda install -n 环境名称 ipykernel  

写入jupyter notebook 的kernel
python -m ipyk]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[windows10 + Python 3.6+cuda11.2 + cudnn8.1.1.33 + Tensorflow Objection API 环境配置与训练]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/123181255</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/123181255</guid><author>yang1994</author><pubDate>Mon, 28 Feb 2022 15:32:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[cuda和cudnn的安装方法，网上有很多，就不在这里写了，只要去nvida的网站下载安装就好了。anaconda 我这边使用的是anaconda3 5.2.0。我这边用的显卡是RTX3090。
这次做目标检测用的是Tensorflow的框架，之前也尝试了mobile ssd,YOLO3遇到了一些问题，效果不是很好。所以最后使用了Tensorflow，效果不错。中间也遇到了很多问题，选用Tensorflow1,Tensorflow2就尝试一周最后还是Tensorflow2的效果好，这个显卡在Tensorfl]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[windows + cuda9.2 + cudnn7.6.5.32 + caffe ssd 环境配置与训练]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/122702209</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/122702209</guid><author>yang1994</author><pubDate>Wed, 26 Jan 2022 15:44:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[一 安装与下载

下载与安装anaconda2
去官网下载Anaconda2-5.3.1-Windows-x86_64.exe版本并安装。
下载与安装cuda,cudnn
去官网下载cuda9.2和对应的cudnn，安装cuda_9.2.148_win10.exe和对应的cudnn-9.2-windows10-x64-v7.6.5.32
下载visual studio2013
下载Caffe-SSD的microsoft版本：https://github.com/conner99/caffe
VOC2007 ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VS2013无法使用Nuget的解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/122582950</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/122582950</guid><author>yang1994</author><pubDate>Wed, 19 Jan 2022 15:53:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题描述：
Nuget官方网站已经不支持http访问， 只支持https，但是VS2013访问https默认使用的协议为Tls1.1，但是Nuget官方网站只支持Tls1.2。要解决这个问题，那就需要让vs2013以Tls1.3访问Nuget的官网，具体解决办法为在程序包管理控制台运行如下命令：
方法：
[Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol=[Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol-bOR [Net.Securi]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Visual Studio 2022 - CUDA Toolkit support]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/122575702</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/122575702</guid><author>yang1994</author><pubDate>Wed, 19 Jan 2022 10:44:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里有一些帮助让CUDA SDK在VS2022上工作。它是非官方的，你会绕过版本检查，所以结果会有所不同，它不会安装完整的工具集，但将允许您构建您的项目。
我是这样进行的。启动CUDA安装程序，以便将所有文件导出到临时目录。注意目录的路径，并在文件资源管理器中打开它。从该文件夹转到’visual_studio_integration\cudavisualstudiointegration\extras\visual_studio_integration\msbuildextensions’。将该文件夹中的所]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[centos 安装mysql后启动mysql报错ERROR 2002 (HY000):]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/121086739</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/121086739</guid><author>yang1994</author><pubDate>Mon, 01 Nov 2021 19:33:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[启动mysql报错ERROR 2002 (HY000): Can’t connect to local MySQL server through socket ‘/var/lib/mysql/mysql.sock’ (111)
[root@iZ2zei01n7f2wrecqn5249Z ~]# sudo service mysqld status
Redirecting to /bin/systemctl status mysqld.service
● mysqld.service - MySQL Comm]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[androidStudio所有历史版本下载]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/121022553</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/121022553</guid><author>yang1994</author><pubDate>Thu, 28 Oct 2021 20:28:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://developer.android.google.cn/studio/archive#android-studio-3-0?utm_source=androiddevtools&amp;utm_medium=website

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[解决The following packages have unmet dependencies问题！！！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/120567662</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yang1994/article/details/120567662</guid><author>yang1994</author><pubDate>Thu, 30 Sep 2021 15:38:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装aptitude：
sudo apt-get install aptitude

安装成功后，再利用aptitude安装所需的包
sudo aptitude install gcc


]]></description><category></category></item></channel></rss>