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RSS订阅转载 centos7.X设置SVN服务器开机启动
centos7.X设置SVN服务器开机启动1.1关闭防火墙systemctl stop firewalld.service #停止firewallsystemctl disable firewalld.service #禁止firewall开机启动firewall-cmd --state #查看默认防火墙状态（关闭后显示notrunning，开启后显示running）1.2关闭SELINUX(不关闭会导致读取format文件夹报错)查看selinux状态：[root@优快云Bolg ~]# get
2020-07-23 18:25:10
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原创 Ubuntu上安装Qt
（1）安装 Qt：第一步：到官网http://download.qt.io/archive/qt/下载 Qt 安装包，本例为 qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run；第二步：打开终端，输入命令：“sudo chmod -R 777 qtopensource-linux-x64-5.142.run”,赋予安装包权限；第三步：开始安装 Qt,输入命令“./qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run”或者“sudo ./qt-opensource
2020-06-22 09:21:43
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原创 ubuntu 修改菜单栏位置
Step1：打开终端或ctrl+alt+T;Step2：输入左边：gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Left右边：gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Right上边：gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Top下边：gsettings
2020-06-22 09:13:39
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转载 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:【closed】
解决方案如下：#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试
2020-06-03 14:01:06
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原创 RoboWare 下载地址
RoboWare官网失效，找到github上的下载地址：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio
2020-06-02 15:59:10
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转载 git与github区别与简介
git和github是两个完全不同的概念。git 是一个版本管理工具，是可以在你电脑不联网的情况下，只在本地使用的一个版本管理工具，其作用就是可以让你更好的管理你的程序，比如你原来提交过的内容，以后虽然修改了，但是通过git这个工具，可以把你原来提交的内容重现出来，这样对于你后来才意识到的一些错误的更改，可以进行还原。关于github，这是一个网站，就是每个程序员自己写的程序，可以在github上建立一.
2020-05-13 10:08:56
1143
转载 Microsoft Visual C++ 14.0 is required 的解决方案
个人认为Python的一大亮点就是对于我们在学习中遇到的常见问题，它都有很多现成的module可供使用，但是，在我们安装这些module时，可能会出现**“error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with “Microsoft Visual C++ Build Tools”**这样的错误。对于此类问题，提供以下两种解决方案：1 下...
2020-03-28 18:51:37
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原创 三维空间刚体表示--旋转矩阵、欧拉角、四元数
本文摘自：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter8old/
2020-01-16 16:28:54
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转载 SSH简介及两种远程登录的方法
目录SSH的安全机制SSH的安装启动服务器的SSH服务SSH两种级别的远程登录SSH的高级应用Secure Shell(SSH) 是由 IETF(The Internet Engineering Task Force) 制定的建立在应用层基础上的安全网络协议。它是专为远程登录会话(甚至可以用Windows远程登录Linux服务器进行文件互传)和其他网络服务提供安全性的协议，可有效弥补网...
2020-01-11 10:39:23
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原创 程序员的道路上：缩略词汇总。（持续更新中...）
APIAPI（Application Programming Interface，应用程序接口）是一些预先定义的函数，或指软件系统不同组成部分衔接的约定。目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力，而又无需访问原码，或理解内部工作机制的细节。-----来源：百度百科STLSTL是Standard Template Library的简称，中文名标准模板库，惠...
2019-12-23 12:00:55
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原创 C++：Vector指针访问内部元素的方法
目录1.Vector指针访问内部元素方法一：直接访问方法二：迭代器访问2.Vector迭代器(iterator)3.示例完整代码及运行结果1.Vector指针访问内部元素方法一：直接访问void showVect1(const std::vector<int>* pVec){ int size = pVec->size(); f...
2019-12-23 11:30:35
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原创 “常量指针“和”指针常量“辨析
目录一、声明定义二、解析说明一、声明定义指向常量的指针变量——const int* p指向变量的指针常量——int* const p指向常量的指针常量——const int* const p二、解析说明先找到*，然后看*的两边，右边是对指针p所指向的地址的限定，左边是对p所指向的地址中的内容的限定。1.const int *p *的右边没有限...
2019-12-20 18:14:03
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转载 Ubuntu提示卷boot仅剩0字节的硬盘空间，解决办法
安装Ubuntu系统之后，当时boot分区是200M，经过系统升级之后，之前的LInux内核依然会存在boot分区中，直接是造成boot分区提示硬盘不足的原因，此时我们可以删除之前的linux内核，仅仅保留当前正在使用的内核就可以了。 1，先上图...
2019-12-16 14:48:29
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转载 Ubuntu安装Qt
Ubuntu安装Qt下载Qt这里提供Qt Creator的下载链接，点击进入官网后选择需要的版本进行下载。目前最新的是Qt 5.13，那就下载x64的Linux版的5.13，或者使用wget下载。 安装Qt首先要cd进入软件安装包的目录，然后取得安装权限，进行图形化安装，如下：cd 桌面 chm...
2019-12-13 15:04:25
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空空如也
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