2010年,我选择远行

这是2010年的春节(农历庚寅年,虎年)

 

假期从年三十开始,到初六结束。

 

从元旦过后,就有考虑利用春节长假外出远行,因为是第一次超长距离全家远途自驾,为确保万无一失,把各种可能都考虑到了,也就是做好了精心准备,并且拟定了完整的计划书及预备方案和应急办法,因此,当假期来临并正式执行计划时,发现事前充分计划和认真思考及准备工作到位是多么重要,这次经验将对以后的工作、学习及其他任何事情都将有重大意义,这也是我在过去一直比较缺乏的谋划能力,一旦具备此项能力,那么结合自己本身具备的意志力和执行能力,取得圆满成功自然是意料之中了,呵呵。可以说,元旦的上海之行,是一次热身运动,积累了全家长途旅行的良好体验和默契配合,这在此次超长距离远行中就变得相当关键。

 

成功了,全家人都沉浸在旅行带来的快乐、震撼和享受,我很欣慰,我看到了我的努力换来了家庭的和谐、团结和相互配合,这就是我的信心和力量。

 

南京到西安,按照导航仪设定的里程是1077公里,走G40沪陕高速,经过江苏、安徽、河南和陕西四省,沿线重要城市有南京、合肥、六安、信阳、南阳、商洛、蓝田和西安,沿途风光各有特色,尤其河北、陕西交界的秦岭众多的隧道和山川景色,给我们留下了非常深刻、美好的记忆。

 

而西安到广元,462公里,前面西汉高速还能够感觉一马平川,后面进入秦岭、四川盆地边缘的连绵山脉或盘山或穿山,惊心动魄,特别是到达广元附近的盘山路,简直可以用胆战心惊来形容了,哈哈。

 

全部行程应该超过3000公里。

 

在西安,印象最深刻的当然是秦始皇兵马俑和西安古城墙了。兵马俑给人的震撼当然不是兵马俑本身,这些陶俑本身其实并没有什么,不过就是以泥土塑造烧制而成,但其表达出来的东西却是相当广大,给人以无尽的遐想,亲历实看比书本上读来完全不是一码事,应了那句古话“读万卷书,行万里路”,死读书真的不如无书,现在看过兵马俑然后再来了解关于兵马俑一切,就变得很轻松和很好理解。

 

未来只要是有长假,我都会考虑是否远行并进行选择,当然如果是全家的话,会征求大家的意见,不过,我内心里有一个梦想——自驾西藏,这个我恐怕不能奢望带全家了,因为高原上,各种可能性不是以人的意志为转移的了,只是很希望能够带女儿去。

 

电动汽车数据集:20253K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025电池规格销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌份的电动汽车插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商车型组合,包括纯电动汽车插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售保修。 时间跨度:模型跨度多(包括传统即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器安全约束模块,以增强系统的鲁棒性安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论Python编程,重点理解各个模块的功能相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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