yan_yu_lv_ji的博客

控制卡如何控制机头某轴直线运动1mm？Part 1：名词概念脉冲当量：当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移，对直线运动来说，指的是移动的距离，对圆周来说，是指其转动的角度。脉冲当量越小，定位控制精度越高。脉冲当量δ计算公式：δ=S/Pm导程S：电机转动一圈物体的位移量；编码器分辩率Pm：电机转动一圈编码器会产生多少的脉冲；开环控制： ...

Part 1：名词概念转子齿数Z：转子圆周上均匀分布的小齿个数；定子相数M：步进电机线圈（绕组）个数，以产生不同对极N、S磁场；通电方式C：①C=1 ：单相轮流通电、双相轮流通电；                  ②C=2 ：单、双相轮流通电方式；步距角：步进电机定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度。步距角计算公式：θ＝360°／（M*Z*C）例如东莞某公司所用二相步进电机：相数M=2,齿...