linux RFID读卡器的驱动问题

本人所使用的RFID读卡器的型号为：MC9500，所用的卡为标准的Mifare One S50，以usb口的方式接入电脑，本人所使用的系统为fedora12.

RFID读卡器内部有一块cp2102的usb转串口的芯片，所以使用的驱动系统的usbserial驱动，在插入设备之前通过

insmod usbserial vendor=.... product=.....  ；

insmod　cp210x；

命令来加载设备的驱动，cp210x的驱动为系统自带的为cp210x系列usb转串口芯片的驱动程序，在linux2.6.25以上的内核中都自带了，若使用小于2.6.25的内核，可能要手动配备cp210x的驱动，官网上貌似有说明的。vendor ,product这两个参数可以到读卡器配备的window驱动文件中找到，这两个参数是必须的。加载这两个命令后插入RFID读卡器，通过 ls /dev 的命令可以看到多了一个ttyUSB0的设备文件，通过这个设备文件，就可以操作读卡器了。

之后的编程就基本为串口编程了，需要对读卡器进行什么样的操作，就写入什么样的命令即可。可以打电话到厂家索要串口通讯的协议，我的也是打电话后提供的，工作人员的态度还不错。串口编程的时候要注意：发送的数据都是１６进制的，读取返回值也要以１６进制来进行，而且对字符串操作不能使用ｓｔｒｉｎｇ.h下的那几个字符串操作函数，因为写入和读取的数据中间可能有０，而字符串的操作函数都是以'/0'结束的，我就上了这个当。写入数据的时候最后一个字节为效验字，是前面所有字节的异或，这个需要注意一下，否则写入后返回值将全部是０。相关的串口协议和卡的物理结构的说明，在厂家给的文档中会有说明，就不做介绍了。

 

代码如下，各个公司的RFID读卡器的串口协议不同，但大致的流程是一样，都是串口数据的读写，比较简单：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <locale.h>
#include <wchar.h>

#include"fc.h"  //fc.h头文件只是将下面的某几个函数申明了一下，用不用大致都行的。

static unsigned char Device[]={0x9b,0x0e,0x00,0x1a,0x40,0x52,0x46,0x20,0x43,0x61,0x72,0x64,0x52,0x65,0x61,
0x64,0x65,0x72,0x20,0x56,0x65,0x72,0x73,0x69,0x6f,0x6e,0x20,0x31,0x2e,0x30,0x9f,0x00};
static unsigned char Card[]={0x9B,0x05,0x00,0x09,0x30,0x00,0x08};
static unsigned char Auth[]={0x9b,0x0c,0x00,0x02,0x31,0x00,0xa4};
 int fd;

pthread_mutex_t psemread= PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_mutex_t psemstrcpy= PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

char lpOutBuffer[30];
unsigned char lpReadbuf[50];

int set_opt()
{
  struct termios newtio,oldtio;
  if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
    perror("SetupSerial 1");
    return -1;
  }
  bzero( &newtio, sizeof( new