Learning by doing

lsblk -o NAME,FSTYPE,LABEL,UUID,MOUNTPOINT,SIZE

cd modelgit init #初始化git remote add origin https://github.com/tensorflow/models.git # 增加远端的仓库地址git config core.sparsecheckout true # 设置Sparse Checkout 为trueecho "research/slim" >> .git/info/sparse-checkout # 将要部分clone的目录相...

linux 用脚本打开多个terminal和多个标签页并分别执行命令#! /bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/yake/catkin_ws/devel/setup.bashgnome-terminal -x bash -c "roslaunch kinova_bringup kinova_robot.la...

:wq 保存，退出:q! 强制退出，:e! 放弃改动hjkl0 行首(^ 非空行首)，$ 行尾iao与O% 跳到匹配括号xdd 删除本行，di( 删除括号内的内容u撤销，Ctrl + r 重做y 复制p 粘贴D 删除本行光标及之后的内容复制到系统剪贴板vim --version | grep "clipboard" 如果c...

ROS indigo版本的boost自带是1.54，PCL默认版本是1.7.1ROS kinetic版本的boost自带是1.58，PCL默认版本是1.7.2安装PCL 1.8需要boost≥1.56，因此就有了boost 的升级，我这里用的是boost 1.61。建议boost 1.61和PCL 1.8都安装在自己的目录下，不要和系统的混在一起。https://blog.csdn.n...

背景：CMake这个东西，又爱又恨，第二次困在这个地方了。索性写篇博客，自己也好好总结一下。参考网址：http://blog.youkuaiyun.com/wokaowokaowokao12345/article/details/50414468ROS 官网：http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt1. 简单的利用CMakeLists.txt来自动编译...

linux下程序的调试感觉不太方便，没办法，硬着头皮也要弄一下了。ulimit -c查看我们是否开启了调试，显示0表示没有开启。ulimit -c unlimit表示不限制内核转储文件的大小。这里我们首先创建一个会造成core dump的c文件。我这里是null_pointer_gdb.c代码如下：#includeint main(void){ int *a = NUL

本文转载于：http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2011/12/14/2287738.html1简介GCC 的意思也只是 GNU C Compiler 而已。经过了这么多年的发展，GCC 已经不仅仅能支持 C 语言；它现在还支持 Ada 语言、C++ 语言、Java 语言、Objective C 语言、Pascal

1.当你面对很多的命令行终端的时候，一个个Ctrl + Alt + T，开的终端多了，眼花缭乱的。试试Ctrl + Shift + T，同一窗口，其他的都是选项卡了。另外一种解决办法是，不同的命令行终端，放在不同的工作空间中，以Ubuntu为列，它有四个不同的工作空间，你可以理解为四个不同的桌面，每个桌面上放某一类别的命令行终端。随个人喜好，比如显示的数据的，放在左上角，后台的那些放在

如果想切换至纯粹一点的命令字符console下，一般人会认为切换Ctrl+Alt+F1(或者F2-F6都可以)。默认下，Ctrl+Alt+F7是图形界面（当然，各个Linux发行版本会有所差异）。这种情况依然没有退出X Server，只是多了一种命令的tty而已。直接在X Window下的模拟shell下输入init 3（前提有root权限），即可关闭X Server。