ROS学习笔记（二）：利用opencv将本地图片转换成ROS格式

本文主要讲解如何将本地的图片通过ROS来显示出来。主要利用了opencv库，一样是来源于ROS官网.

创建一个ROS工作区

工作区还是存放和编译我们的文件

$ mkdir -p ~/image_transport_ws/src
$ cd ~/image_transport_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

接下来创建工程包

ROS官方有提供转换图片Demo，直接下载使用。

$ cd ~/image_transport_ws/
$ git clone https://github.com/ros-perception/image_common.git
$ mkdir src

将image_common包中的tutorial复制到src目录下,命名为image_transport_tutorial。

$ cp -r `pwd`/image_common/image_transport/tutorial/ ./src/image_transport_tutorial

其中主要就是 my_publisher.cpp和my_subscriber.cpp这两个文件。