C语言柔性数组


1、柔性数组
       C语言中结构体的最后一个元素可以是大小未知的数组
    C语言中可以由结构体产生柔性数组
  typedef struct _soft_array
  {
      int len;
      int array[];
  }SoftArray;
    可以试试,printf("%d", sizeof(SoftArray));打印出它的sizeof()大小
    结果是4,也就是说array[]这个未知长度的数组占了0字节,也就是传说中的柔性数组。
  因此 我们可以有这样的程序了
      int i = 0;
      SoftArray* sa = (SoftArray*)malloc(sizeof(SoftArray) + sizeof(int) * 10);
      sa->len = 10;
      for(i=0; ilen; i++)
      {
          sa->array[i] = i + 1;
      }
      for(i=0; ilen; i++)
      {
          printf("%d\n", sa->array[i]);    
      }
      free(sa);
这样我们为结构体指针sa分配了一块内存。但是这个时候我们再用sizeof(*sa)测试结构体的大小,发现仍然是4.可见,结构体的模已经定了。而多分配出来的内存是又变长数组使用。
    2、const   volatile
    这两个可能知道的人会经常用,用的也非常多,但是两个合在一起用呢?哈哈
      C语言中的const 不是真正意义的定义一个常量   而是定义了一个只读变量也就是说const int i = 0;中i的本质还是变量,只是声明为const就导致编译器不让这个变量出现在赋值符号左边,但i还是有自己的内存空间,有自己的值。
    volatile是告诉编译器每次程序读值的时候就到内存中去取值,而不要做优化。
    因此
    const volatile int i = 0;是合法的   const告诉编译器 这个变量i不能成为左值,并且告诉编译器当我们使用i的值时,比如 int j = i;这个时候我们要到内存中拿i的值。为什么这么说呢,因为编译器看到i是const的,就会认为i的值不会变了,而默认看到i就是0,其实因为i有自己的内存空间,所以我们可以通过硬件方式或者 直接修改它的内存的方式来改变i的值   如果不加volatile   那么很可能i在内存中的值已经变了,但是编译器还是认为i为0
内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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