本文探讨了STM32芯片的IAP(在线编程)功能实现，涉及IAP代码编写，包括UART收发、FLASH读写及GPIO操作。重点介绍了在HAL库中使用DMA进行串口数据收发的调试过程，为STM32开发者提供实用指导。
参考ST官方的IAP应用手册：
首先需要编写IAP Code。这段代码的作用就是开机后引导系统启动，或者在接收到程序更新指令后更新User APP；
需要用到的功能包括：
1.UART的收发；
2.FLASH的读写；
3.GPIO口的操作（指示灯）——下载过程中没有指示灯感觉少点什么，但是通过串口观测其实也可以。
这个IAP代码段还可以进行一些其他的操作，感觉类似PC的BIOS引导程序；
配置CubeMX生成基本的项目文件：
然后我在用HAL使用DMA收发串口数据时遇到点问题，因为以前用的是标准库，那么IAP先放一放，先把DMA的串口收发弄一下。
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