yYyYyyyYAFAFASF的博客

原创 kubeedge ros 案例

第一次写博客，如有问题多多见谅， docker版本:20.10.7 docker-Ros版本:ros:melodic-ros-base-bionic kubernetes版本1.20 kubeedgebanben:1.8.0 1.在边缘端节点下载ros镜像 docker pull ros:melodic-ros-base-bionic //ros官方的版本 2.打开x11服务 xhost + //每次重启电脑都需要重新运行xhost +命令 3.进入ros镜像 ...