瑞士科学家造出了撞不坏的无人机丨Science Robitics

郭一璞 发自 凹非寺 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

“哐当！”

你的无人机在飞行过程中很不幸遭遇了空难，因机翼损伤丧失平衡，硬着陆于水泥地面上。

事故现场的无人机，不少部件裂了缝、缺了角，露出了大量被损坏的复杂元器件。你看着这一摊昂贵的无人机遗骸，顿时透心凉，意识到：

本月工资-50%。

很遗憾，谁让你买的不是洛桑联邦理工学院（EPFL）出品的无人机。

混合折纸无人机

EPFL的智能系统实验室发明了一种无人机，名叫“混合折纸无人机”，意思是可以像折纸一样，在发生碰撞时把自己的“胳膊”弯折，以防止无人机零件撞坏。



混合折纸无人机的灵感来自昆虫翅膀，它们在承重部分是刚性的，但在关节处则是柔性的。翅膀由拉伸膜制成的内臂组成，模仿关节的柔软弹性，夹在一对硬板之间。



所以，如果昆虫想飞，就可以展开翅膀，将内臂保持在刚性状态；如果昆虫想怂一下，就可以施加力量，硬板分开，内臂变柔软，整个翅膀也就可以收起来了。

所以在制作无人机的机翼的时候，研究人员采取这样的结构：



中间那层红色的部分，就是可直可弯的“内臂”，而外面的蓝色和绿色部分，则是刚性的外壁。



由于需要具备了“以柔克刚”的能力，外壁被沿着上图中间那条线的位置分开。在这样的结构下，如果无人机在飞行中碰到了障碍物，机翼就可以沿着上面那条中间线的位置弯折，从而避免“机毁钱亡”。

然后，只要无人机的主人重新把它掰直，无人机就重新起飞，仿佛什么都没发生一样。



下面是EPFL的研究人员展示这台无人机的视频：

EPFL智能系统实验室负责人Dario Floreano说：“目前机器人技术的发展趋势是创造更柔软的机器人，即能够适应特定的功能，并且与人类一起安全地运行。但同时，无人机的一些功能也需要一定程度的刚性，好在我们的方案已经证明，人们可以在刚柔两者之间找到一个合适的平衡点。”

刚柔并济，仿佛无人机也要练习Chinese Kungfu。

玩各种神奇无人机的团队

EPFL智能系统实验室可以说是一群无人机狂人了，除了折纸无人机之外，他们还发明了很多奇形怪状的无人机。

比如，红毛大鸟无人机：



这台无人机上红色的羽毛由玻璃纤维和尼龙制成，可以快速飞行，还会急转弯，甚至有大风也不怕。

还有模仿甲壳虫的无人机，翅膀能像甲壳虫一样迅速张开或收回，可以在一秒钟内迅速展翅翱翔：



以及——从空中落地后，可以用翅膀在地上爬行的无人机：



-_-|| 但是…速度只有每秒钟20厘米。

— 完 —

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